曲柄减速摆动送料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103662808103662808A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310620406.5(22)申请日2013.11.29(71)申请人重庆诚硕科技有限公司地址401220重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3(72)发明人李清芬(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称曲柄减速摆动送料机构(57)摘要本发明曲柄减速摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。通过将气缸的活塞杆和曲柄圆盘连动，可以将气缸的直线运动通过齿条和齿轮转变为曲柄圆盘的圆周运动，大大节省了制造成本。另外，结合结构的特性，使得摇臂在两侧最大摆动位置处的运动速度较低，这样在摇臂两侧最大摆动位置进出工件将会更加准确，不会因为摇臂的转动速度过快而造成工件飞出卡槽外。CN103662808ACN103628ACN103662808A权利要求书1/1页1.曲柄减速摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。2.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述气缸、齿条、齿轮、曲柄圆盘、连杆和摆臂设置在支架的同侧。3.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有压紧齿条的导辊，所述导辊位于齿轮的正下方。4.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述支架上设有两个阻挡齿条的移动位置的挡块。5.根据权利要求1所述的曲柄减速摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与气缸控制装置连接。2CN103662808A说明书1/2页曲柄减速摆动送料机构技术领域[0001]本发明涉及一种工件送料装置，具体涉及一种利用曲柄的减速摆动送料机构。背景技术[0002]在机械结构中，许多的动力装置都是直线往复动力装置，例如气缸。当使用者需要把气缸的直线运动转变为往复摆动时，需要经过机械结构的传动，而且要改变运动部件的运动方式，这无疑给设计者提出了难题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种曲柄减速摆动送料机构，使其具有结构简单，能够把直线运动转变为往复摆动，实现对工件的送料。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是：曲柄减速摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接一个齿条，所述齿条的齿面朝上，在齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上同轴设有一个曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心铰接有一个连杆，所述连杆的自由端铰接在摇臂的中部，所述摇臂的固定端铰接在支架上，所述摇臂的送料端设有一个工件卡槽。[0005]采用上述技术方案时，通过将气缸的活塞杆和曲柄圆盘连动，可以将气缸的直线运动通过齿条和齿轮转变为曲柄圆盘的圆周运动，大大节省了制造成本。另外，结合结构的特性，使得摇臂在两侧最大摆动位置处的运动速度较低，这样在摇臂两侧最大摆动位置进出工件将会更加准确，不会因为摇臂的转动速度过快而造成工件飞出卡槽外。[0006]进一步，所述支架竖向设置，所述气缸、齿条、齿轮、曲柄圆盘、连杆和摆臂设置在支架的同侧。将部件设置在竖向支架的同侧可以节省安装的空间。[0007]进一步，所述支架上设有压紧齿条的导辊，所述导辊位于齿轮的正下方。通过设置导辊可以压紧齿条，增加齿条的荷载力。[0008]进一步，所述支架上设有两个阻挡齿条的移动位置的挡块。通过设置挡块可以放置齿条因为惯性的原因滑脱出支架。[0009]进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与气缸控制装置连接。附图说明[0010]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1是本发明曲柄减速摆动送料机构实施例的结构示意图。具体实施方式[0011]如图1所示，本发明曲柄减速摆动送料机构，包括竖向放置的支架，所述支架上设有气缸1，气缸1的活塞杆固定连接一个齿条2，齿条2的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮3，3CN103662808A说明书2/2页齿轮3上同轴键连接有一个曲柄圆盘4，