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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105947660A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610519969.9(22)申请日2016.07.05(71)申请人上海勤琨信息科技有限公司地址200000上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢1-2层(72)发明人赵晓磊(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种移动式可调整搬运装置(57)摘要本发明公开了一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽,所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有二号伸缩支杆,所述每个二号伸缩支杆上端侧表面上均开有二号圆形凹槽,所述一组二号圆形凹槽内嵌装有与一号伸缩支杆相匹配的三号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆一侧设有竖直矩形框架,所述竖直矩形框架侧表面上均铰链连接有四组摆杆,所述一号伸缩支杆上套装有一组一号移动环,所述每个二号伸缩支杆上套装有一组二号转动环,所述三号伸缩支杆上套装有一组三号转动环,所述控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN105947660ACN105947660A权利要求书1/2页1.一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆(1),其特征在于,所述一号伸缩支杆(1)上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽(2),所述每个一号圆形凹槽(2)内均嵌装有二号伸缩支杆(3),所述每个二号伸缩支杆(3)上端侧表面上均开有二号圆形凹槽(4),所述一组二号圆形凹槽(4)内嵌装有与一号伸缩支杆(1)相匹配的三号伸缩支杆(5),所述一号伸缩支杆(1)一侧设有竖直矩形框架(6),所述竖直矩形框架(6)侧表面上均铰链连接有四组摆杆(7),所述一号伸缩支杆(1)上套装有一组一号移动环(8),所述每个二号伸缩支杆(3)上套装有一组二号转动环(9),所述三号伸缩支杆(5)上套装有一组三号转动环(10),所述下端一组摆杆(7)与一组转动环(11)之间通过一号安装板(12)连接,所述上端一组摆杆(7)与一组三号转动环(10)之间通过三号安装板(13)连接,所述左右两组摆杆(7)与两组二号转动环(9)之间通过一组二号安装板(14)连接,所述三号安装板(13)下表面设有移动搬运机构,所述一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面均设有移动机构,所述移动搬运机构由设置在三号安装板(13)下表面的一组横置凹槽(15)、嵌装在每个横置凹槽(15)内的横置滑轨(16)、设置在每个横置滑轨(16)内的一组滚动轮(17)、固定连接在每个滚动轮(17)下表面的矩形移动板(18)、设置在每个矩形移动板(18)下表面的一号电控小车(19)、固定连接在相邻一组一号电控小车(19)下表面且与横置滑轨(16)相垂直的一号滑轨F(20)、嵌装在每个一号滑轨F(20)内的夹取机构共同构成的,所述其中一个二号伸缩支杆(3)上套装有控制器(21),所述控制器(21)与移动搬运机构和夹取机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述每个一号滑轨F(20)长于三号安装板(13)。3.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述夹取机构由设置在每个一号滑轨F(20)内的电控移动块(22)、设置在每个电控移动块(22)下表面且与一号滑轨F(20)相匹配的一组滑轮(23)、设置在每个一号滑轨F(20)内边缘处的限位安装块(24)、固定连接在每个电控移动块(22)下表面的安装基座(25)、开在每个安装基座(25)下表面中心处的一号矩形凹槽(26)、开在每个一号矩形凹槽(26)内侧表面上的三号圆形凹槽(27)、嵌装在每个三号圆形凹槽(27)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(28)、固定连接在每个一号微型旋转电机(28)旋转端上的短圆柱(29)、铰链连接在每个短圆柱(29)上的一号连杆(30)、设置在每个一号连杆(30)侧表面的竖直安装杆(31)、固定连接在每个竖直安装杆(31)侧表面两端的电控移动夹手(32)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述移动机构由设置在一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面的一组二号矩形凹槽(33)、设置在每个二号矩形凹槽(33)内一端的转动圆轴(34)、套装在每个转动圆轴(34)上且与二号矩形凹槽(33)相匹配的支撑杆(35)、套装在每个支撑杆(35)下表面的一号转动轴承(36)、套装在每个一号转动轴承(36)上的t万向轮(37)、铰链连接在每个二号矩形凹槽(33)边缘处且与支撑杆(35)相匹配的折形勾(38)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在