一种移动式码垛搬运平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106742286A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710182828.7B65G61/00(2006.01)(22)申请日2017.03.24(71)申请人武汉瑞拓德智能科技有限公司地址430080湖北省武汉市青山区中国一冶高新技术产业园（冶金大道180号）1栋402室(72)发明人赵国保薛辉(74)专利代理机构武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42232代理人李伟涛(51)Int.Cl.B65B35/50(2006.01)B65B35/16(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种移动式码垛搬运平台(57)摘要本发明实施例公开了一种移动式码垛搬运平台，包括：移动平台，包括载体、驱动装置以及轮子，载体包括连接轮子的支架以及位于支架方中间位置的输送带组，载体为长方体结构；码垛机械手，设置于载体的一端的短边上；裹膜设备旋转台，设置于输送带组中的一个输送带中，裹膜设备旋转台与码垛机械手之间形成有码垛位；全自动裹膜机，设置于载体的一侧的长边上，且与裹膜设备旋转台位置对应；托盘搬运机构，与全自动裹膜机对应设置，设置于载体的另一侧的长边上，且与载体之间滚动连接。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的移动式码垛搬运平台可以随需要来进行移动，并不固定，并且添加了裹膜的功能，更加实用化。CN106742286ACN106742286A权利要求书1/1页1.一种移动式码垛搬运平台，其特征在于，所述移动式码垛搬运平台包括：移动平台，所述移动平台包括载体、驱动装置以及轮子，所述驱动装置设置于所述载体上，所述轮子设置于所述载体的下方，且连接所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动，所述载体包括连接所述轮子的支架以及位于所述支架方中间位置的输送带组，所述载体为长方体结构；码垛机械手，设置于所述载体的一端的短边上；裹膜设备旋转台，设置于所述输送带组中的一个输送带中，所述裹膜设备旋转台与所述码垛机械手之间形成有码垛位；全自动裹膜机，设置于所述载体的一侧的长边上，且与所述裹膜设备旋转台位置对应；托盘搬运机构，与所述全自动裹膜机对应设置，设置于所述载体的另一侧的长边上，且与所述载体之间滚动连接。2.根据权利要求1所述的移动式码垛搬运平台，其特征在于，所述载体的另一侧的长边上设置有轨道，所述托盘搬运机构设置于所述轨道上。3.根据权利要求1所述的移动式码垛搬运平台，其特征在于，所述移动平台上进一步设置有制动机构，与所述驱动装置连接，与所述轮子对应设置。4.根据权利要求1所述的移动式码垛搬运平台，其特征在于，设置有所述裹膜设备旋转台的所述输送带与所述裹膜设备旋转台连接，并由所述裹膜设备旋转台带动转动。5.根据权利要求1所述的移动式码垛搬运平台，其特征在于，所述输送带组中的输送带为链条式输送带。6.根据权利要求1所述的移动式码垛搬运平台，其特征在于，所述输送带组包括依次相邻的三个输送带，分别为靠近所述码垛机械手的前输送带、设置有裹膜设备旋转台的中输送带以及远离所述码垛机械手的后输送带。2CN106742286A说明书1/2页一种移动式码垛搬运平台技术领域[0001]本发明涉及一种码垛平台，尤其涉及一种移动式码垛搬运平台。背景技术[0002]现有的码垛搬运平台一般是由一个固定的载体平台配合设置于载体平台一端的码垛机械手组成的，能够快速的将开到预定位置的货车等运输装置上的货物取下并自动进行码垛。但是，此种码垛平台的功能过于单一，只能够完成码垛的功能，还无法进行移动。发明内容[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，针对现有的码垛平台功能单一，并无法进行移动的问题，提出了一种移动式码垛搬运平台。[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动式码垛搬运平台，该移动式码垛搬运平台包括：移动平台，移动平台包括载体、驱动装置以及轮子，驱动装置设置于载体上，轮子设置于载体的下方，且连接驱动装置，并由驱动装置驱动，载体包括连接轮子的支架以及位于支架方中间位置的输送带组，载体为长方体结构；码垛机械手，设置于载体的一端的短边上；裹膜设备旋转台，设置于输送带组中的一个输送带中，裹膜设备旋转台与码垛机械手之间形成有码垛位；全自动裹膜机，设置于载体的一侧的长边上，且与裹膜设备旋转台位置对应；托盘搬运机构，与全自动裹膜机对应设置，设置于载体的另一侧的长边上，且与载体之间滚动连接。[0005]其中，载体的另一侧的长边上设置有轨道，托盘搬运机构设置于轨道上。[0006]其中，移动平台上进一步设置有制动机构，与驱动装置连接，与轮子对应设置。[0007]其中，设置有裹膜设备旋转