一种可调整履带装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108749938A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810575356.6(22)申请日2018.06.05(71)申请人东北电力大学地址132012吉林省吉林市船营区长春路169号(72)发明人黄胜全丁霖韩立冬陈国昌李鑫韬(74)专利代理机构吉林市达利专利事务所22102代理人陈传林(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可调整履带装置(57)摘要本发明是一种可调整履带装置,包括传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘、调整液压杆、三角型结构履带装置。调整液压杆一端与车体连接，另一端与履带装置中的旋转轴可旋转连接，通过调整液压杆伸缩长度，使履带装置以主动轮轴为转轴，旋转一定角度，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的；平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作，提高了可调整履带装置通过性、灵活性，该装置结构简单，维修便捷。CN108749938ACN108749938A权利要求书1/1页1.一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘(1)、调整液压杆(2)、三角型结构履带装置(3)，所述的三角型结构履带装置(3)包括履带(4)、负重轮(5)、旋转轴(6)、托带轮(7)、主动轮(8)、主动轮轴(9)、支撑梁(10)、诱导轮(11)，其特征是：所述的调整液压杆(2)由球头座(12)、球头(13)、液压油缸(14)、轴头(15)组成，在所述液压油缸(14)一端头连接球头(13)，所述的球头(13)与球头座(12)铰接，在所述液压油缸(14)另一端连接轴头(15)，在所述的工程车底盘(1)上设置连接轴头(16)，所述的球头座(12)连接连接轴头(16)，在所述的三角型结构履带装置(3)上设有旋转轴(6)，所述的轴头(15)连接旋转轴(6)，所述的工程车底盘(1)的主动轮轴(9)固接三角型结构履带装置(3)的主动轮(8)，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆(2)，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的液压油缸(14)为伸缩式二级液压油缸。3.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的传感器为超声波传感器或红外扫描传感器。4.根据权利要求1所述的一种可调整履带装置，其特征是，所述的平衡辅助控制系统具有自动、手动操作系统。2CN108749938A说明书1/3页一种可调整履带装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种可调整履带装置。背景技术[0002]传统的履带式工程车采用履带行走，就象给工程车铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了工程车在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，履带接触地面积比较大，在工况恶劣的工作环境中能够胜任，例如建设工地、救援现场等。目前，随着各种极端复杂的路况出现，履带广泛应用于对越野能力有需求的特种设备，军事和医疗设备中，现有履带结构在复杂的地形中行驶，已经难以适应要求，应提高其越野能力，以适应社会对履带式工程车辆新需求。[0003]现有履带装置存在以下问题：[0004]1、履带式工程车在地形比较复杂情况下，遇到过高的障碍物时，由于底盘高度固定，履带无法通过，且容易引起设备跌落、侧翻等危险情况发生；[0005]2、传统履带式工程车中，使用两条固定直履带，履带与地面得不到充分的接触，支撑不稳，移动性不好，不灵活。发明内容[0006]本发明针对现有履带装置存在的问题和改进需求，创造性地提出了一种可调整履带装置，保留传统的履带装置优点同时，解决了通过性差，移动性不好，不灵活等问题。[0007]为实现本发明目的采用的技术方案是：一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘1、调整液压杆2、三角型结构履带装置3，所述的三角型结构履带装置3包括履带4、负重轮5、旋转轴6、托带轮7、主动轮8、主动轮轴9、支撑梁10、诱导轮11，其特征是：所述的调整液压杆2由球头座12、球头13、液压油缸14、轴头15组成，在所述液压油缸14一端头连接球头13，所述的球头13与球头座12铰接，在所述液压油缸14另一端连接轴头15，在所述的工程车底盘1上设置连接轴头16，所述的球头座12连接连接轴头16，在所述的三角型结构履带装置3上设有旋转轴6，所述的轴头15连接旋转轴6，所述的