带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885644A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211631057.2(22)申请日2022.12.16(71)申请人中建材凯盛机器人（上海）有限公司地址201600上海市松江区泗泾镇泗博路66号(72)发明人陈坤金苏清陆定军高昌颀高雪嵩杨晓伟(74)专利代理机构上海剑秋知识产权代理有限公司31382专利代理师徐海兵(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机(57)摘要本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。CN115885644ACN115885644A权利要求书1/2页1.带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，包括底座(1)；放苗机(2)，固定安装于所述底座(1)顶部；取苗机(3)，固定安装于所述底座(1)顶部；运输装置(4)，设于所述底座(1)内部；传感器(5)，固定安装于所述底座(1)内壁；其特征在于：所述底座(1)内部对称开设有两个第一安装槽(6)，所述底座(1)外壁对称固定连接有两个第一电机(7)，两个所述第一电机(7)输出端均固定连接有滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)外部套设有相适配的丝杆螺母安装板(9)，所述丝杆螺母安装板(9)两端对称开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内部设有第一挤压板(11)，所述底座(1)靠近运输装置(4)的一端对称开设有两个通槽(12)，所述第一挤压板(11)靠近通槽(12)的一端固定连接有与通槽(12)相适配的移动板(13)，所述移动板(13)内部对称开设有两个第二安装槽(14)，两个所述第二安装槽(14)内部均设有第二挤压板(15)。2.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：两个所述第二安装槽(14)内部均对称固定连接有两个第一弹簧(16)，两个所述第一弹簧(16)另一端与第二挤压板(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：所述第二挤压板(15)另一端贯穿且延伸至移动板(13)外部，所述第二挤压板(15)外壁对称固定连接有两个第一滑块(17)，所述移动板(13)内部开设有与第一滑块(17)相适配的第一滑槽(18)，所述第二挤压板(15)通过第一滑块(17)与第一滑槽(18)滑动连接。4.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：两个所述第一安装槽(6)内部均对称固定连接有顶杆(19)，所述顶杆(19)靠近第一挤压板(11)的一端转动连接有第一滑轮(20)，所述第一挤压板(11)形状为梯形。5.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：所述第一挤压板(11)外壁固定连接有第二滑块(21)，所述丝杆螺母安装板(9)内部对称开设有与第二滑块(21)相适配的第二滑槽(22)，所述第一挤压板(11)通过第二滑块(21)与第二滑槽(22)滑动连接。6.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：两个所述第一安装槽(6)内部均固定连接有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)内部固定连接有第二弹簧(24)，所述第一伸缩杆(23)靠近第一挤压板(11)的一端转动连接有第二滑轮(25)。7.根据权利要求5所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：所述底座(1)形状为U型，所述丝杆螺母安装板(9)远离第二滑块(21)的一端对称固定连接有两个第三滑块(26)，所述底座(1)内部开设有与第三滑块(26)相适配的第三滑槽(27)，所述丝杆螺母安装板(9)通过第三滑块(26)与第三滑槽(27)滑动连接。8.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，其特征在于：所述底座(1)内壁固定安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)输出端固定连接有第一锥齿轮(29)，所述底座(1)顶部对称设有两个与运输装置(4)相适配的滚筒(30)，两个所述滚筒(30