一种穿戴式托盘辅助搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110605704A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910956360.1(22)申请日2019.10.10(71)申请人东北林业大学地址150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号(72)发明人狄海廷支冠华王秋宇李亚涛(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种穿戴式托盘辅助搬运装置(57)摘要本发明涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本发明具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。CN110605704ACN110605704A权利要求书1/1页1.一种穿戴式托盘辅助搬运装置，其特征在于，包括底盘(3)、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三(12)；所述左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；所述左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；所述旋转座包括电机一(1)、小齿轮一(2)、大齿轮一(4)、齿轮轴一(5)和脚踏板(6)，所述电机一(1)固定在底盘(3)上；所述小齿轮一(2)固定在电机一(1)的输出轴上；所述小齿轮一(2)与大齿轮一(4)相啮合；所述大齿轮一(4)固定在齿轮轴一(5)上；所述齿轮轴一(5)通过轴承与底盘(3)相连接；所述脚踏板(6)固定在齿轮轴一(5)上。2.根据权利要求1所述的穿戴式托盘辅助搬运装置，其特征在于，所述右腿和左腿结构相同，包括支架(7)、导杆(8)、丝杠(9)、螺母机构(10)和电机二(11)；所述支架(7)固定在脚踏板(6)上；所述支架(7)上设置有导杆(8)；所述电机二(11)固定在支架(7)上；所述丝杠(9)通过轴承与支架(7)相连接，并与导杆(8)平行；所述丝杠(9)与电机二(11)的输出轴相连接；所述螺母机构(10)上分别设置有通孔和通孔螺纹；所述螺母机构(10)上的通孔螺纹与丝杠(9)相连接；所述螺母机构(10)上的通孔与导杆(8)相连接，并可沿导杆(8)上下滑动；所述电机三(12)固定在螺母机构(10)上。3.根据权利要求1所述的穿戴式托盘辅助搬运装置，其特征在于，所述背部支撑结构包括背部支撑板(14)和调节杆(13)；所述调节杆(13)固定在电机三(12)的输出轴上；所述背部支撑板(14)的侧面加工有凹槽，并且在凹槽上加工有多个等间距的通孔；所述调节杆(13)通过圆柱销、背部支撑板(14)侧面的凹槽以及凹槽上的通孔与背部支撑板(14)固定。4.根据权利要求1所述的穿戴式托盘辅助搬运装置，其特征在于，所述左臂和右臂结构相同，包括肩部支座(27)、销轴一(29)、肩关节支撑二(28)、电机四(17)、小齿轮二(15)、大齿轮二(16)、齿轮轴二(30)、肩关节支撑一(18)、大臂杆(19)、销轴二(31)、小齿轮三(20)、电机五(21)、大齿轮三(22)、齿轮轴三(32)、肘关节支撑(23)、销轴三(33)、小臂杆(24)、托盘支架(25)和销柱(26)；所述肩部支座(27)固定在背部支撑板(14)上；所述肩关节支撑二(28)通过销轴一(29)与肩部支座(27)相连接，并且肩关节支撑二(28)可绕着销轴一(29)转动；所述电机四(17)固定在肩关节支撑二(28)上；所述小齿轮二(15)固定在电机四(17)的输出轴上；所述小齿轮二(15)与大齿轮二(16)相啮合；所述大齿轮二(16)固定在齿轮轴二(30)上；所述齿轮轴二(30)通过轴承与肩关节支撑二(28)相连接；所述肩关节支撑一(18)固定在齿轮轴二(30)上；所述肩关节支撑一(18)上加工有凹槽，并且在凹槽上加工有多个等间距的通孔；所述大臂杆(19)通过销轴二(31)、肩关节支撑一(18)上的凹槽以及凹槽上的通孔与肩关节支撑一(18)固定；所述电机五(21)固定在大臂杆(19)上；所述小齿轮三(20)固定在电机五(21)的输出轴上；所述小齿轮三(20)与大齿轮三(22)相啮合；所述大齿轮三(22)固定在齿轮轴三(32)上；所述齿轮轴三(32)通过轴承与大臂杆(19)相连接；所述肘关节支撑(23)固定在齿轮轴三(32)上；所述小臂杆(24)上加