一种异形卡簧自动上料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890201A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310035532.8(22)申请日2023.01.10(71)申请人安徽巨一科技股份有限公司地址230051安徽省合肥市包河区繁华大道5821号(72)发明人俞琦卢光耀赵学周韩光明刘升鹏(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125专利代理师叶洋军(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种异形卡簧自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种异形卡簧自动上料装置，其包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料机械手，所述分拣机构包括料柱、位于料柱下部的两半仿形料柱、用于驱动两半仿形料柱涨开以对卡簧进行整形的整形气缸、分料楔块、用于驱动分料楔块移动以使卡簧脱离料柱的分料气缸，所述接料机构包括接料爪和接料气缸，所述接料爪的顶面具有卡簧置放槽，所述送料机构包括送料平台，所述送料平台具有卡簧保持槽和料爪过孔。本发明通过上述结构可对异形卡簧进行自动上料，其中卡簧料柱延长了物料的上料周期，整形和分料机构使得卡簧能够准确分料，相对于现有依靠人工装配的方式，打破了异形卡簧装配工艺的局限性，为今后同类型卡簧的装配提供了新的装配思路。CN115890201ACN115890201A权利要求书1/1页1.一种异形卡簧自动上料装置，其特征在于，包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料机械手，所述分拣机构包括竖直布置的料柱、位于料柱下部的两半仿形料柱、用于驱动两半仿形料柱涨开以对卡簧进行整形的整形气缸、分料楔块、用于驱动分料楔块移动以使卡簧脱离料柱的分料气缸，所述接料机构包括接料爪和接料气缸，所述接料爪的顶面具有卡簧置放槽，所述接料气缸用于驱动接料爪升降移动，所述接料爪具有与位于两半仿形料柱下端衔接的接料位置，所述送料机构包括送料平台，所述送料平台具有卡簧保持槽和料爪过孔，其中，所述料爪过孔用于供所述接料爪自下而上地穿过送料平台、到达接料位置，所述卡簧保持槽用于在所述接料爪下降回缩过程中截留其携带的卡簧，其中，所述送料机构还包括用于将送料平台移送至机械手抓取位的送料气缸和导轨滑块组件，所述上料机械手用于在机械手抓取位自所述送料平台中抓取卡簧并移送至至上料位。2.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括多个上料夹爪、用于驱动多个上料夹爪向心运动以抓取卡簧的夹爪气缸、夹爪垂直气缸、导轨滑块机构、以及夹爪水平气缸，其中，所述多个上料夹爪能够穿过送料平台的料爪过孔以抓取异形卡簧。3.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述机座包括T型的机座本体和机座调整块。4.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱外周设有若干导料板，所述导料板沿料柱高度方向延伸，二者之间具有卡簧通过间隙。5.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱上套设有配重块，以对料柱上的卡簧施加重压。6.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，还包括保护罩，其其罩设在分拣机构下部的分料和接料位上。7.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述料柱和送料平台均具有卡簧开口定位部。8.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述两半仿形料柱的与整形气缸连接的连接部沿料柱轴向上下错开布置。9.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述分拣机构上设有物料状态检测传感器，用于料柱上的异形卡簧缺料、无料检测。10.根据权利要求1所述的异形卡簧自动上料装置，其特征在于，所述上料机械手上设有物料有无检测传感器，用于检测上料夹爪是否抓起卡簧。2CN115890201A说明书1/3页一种异形卡簧自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种异形卡簧自动上料装置。背景技术[0002]异形卡簧是减速器中轴系装配的重要组成部件之一，普遍用于减速器内轴承在轴上的限位，其装配质量的好坏直接影响着电驱动总成中减速箱的整体性能。[0003]图8示出了一种尺寸型号的异形卡簧的结构工艺图，如图8所示，异形卡簧的卡簧截面呈圆形，异形卡簧为非正圆形，整体形状为心形，具有卡口，能够涨开变形，该形状给自动上料带来了困难。[0004]目前电驱动总成中异形卡簧大多采用半自动压装方式装配或者操作工手动装配，这样增加了设备的动作节拍和人力成本以及增大手动装配劳动强度。发明内容[0005]本发明的目的在于一种异形卡簧自动上料装置，以解决了全自动异形卡簧压装设备内卡簧的自动上料的问题。[0006]为此，本发明提供了一种异形卡簧自动上料装置包括机座、分拣机构、接料机构、送料机构、上料