一种异形零件自动上料料仓.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368163A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811436805.5(22)申请日2018.11.28(71)申请人苏州新智机电科技有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号1118室(72)发明人傅建中李江董大钊高继良徐冠华周彤(74)专利代理机构南京君陶专利商标代理有限公司32215代理人沈根水(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种异形零件自动上料料仓(57)摘要本发明提出的是一种异形零件自动上料料仓，其包括上料料仓、集料小车及上料托盘；所述上料托盘设置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块；所述上料托盘包括夹取凸块，锁紧挡块，料盘定位槽口，销钉定位孔以及滚动轴承；所述集料小车包括弹簧柱销，隔板，定位柱及滚轮。优点：1）通过集料小车一次储存大量物料，一次上料数量多，大幅降低劳动者的劳动强度；2）通过弹簧柱销与锁紧挡块配合保证了集料小车在运动过程中的稳定性；3）通过料盘与槽口配合、锁紧气缸与定位柱配合、定位气缸与定位销孔配合，提高了上料的稳定性；4）通过线性运动模组每次将取出的物料送到同一高度，提高了上料效率。CN109368163ACN109368163A权利要求书1/1页1.一种异形零件自动上料料仓，其结构包括上料料仓，集料小车和上料托盘；其特征在于：所述上料托盘包括销钉定位孔、锁紧挡块、滚动轴承和夹取凸块并设置于集料小车上，所述销钉定位孔对称分布于上料托盘短轴上，所述锁紧挡块对称分布于上料托盘两长边上，所述滚动轴承设置于上料托盘四角，所述夹取凸块设置于上料托盘前端；所述集料小车包括隔板，所述隔板设置于集料小车内等间距分布；所述上料料仓包括料仓模块和上料模块，所述料仓模块包括引导滚轮，所述引导滚轮包括多个滚柱，所述多个滚柱相同高度截面圆心连线呈一定锥角，所述上料料仓包括物料台、夹盘气缸、拉盘气缸、线性运动模组、辅助导轨，所述线性运动模组垂直于上料托盘设置，所述辅助导轨与线性运动模组平行设置，所述物料台、夹盘气缸、拉盘气缸设置于线性运动模组及辅助导轨上，所述夹盘气缸设置于物料台长轴上，所述拉盘气缸设置于夹盘气缸下方。2.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述上料托盘包括料盘定位槽口，所述料盘定位槽口设置于上料托盘上表面，与装有物料的料盘卡接。3.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述集料小车包括弹簧柱销和定位柱，所述弹簧柱销设置于隔板之上，所述锁紧挡块上设有与弹簧柱销相对于的卡槽，所述弹簧柱销与锁紧挡块卡接，在所述定位柱对称设置于小车下端。4.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述料仓模块包括锁紧气缸和集料小车限位块，所述锁紧气缸设置于料仓模块内与集料小车定位后定位柱对应位置处，所述锁紧气杆前端设有V形卡槽，所述锁紧气缸与定位柱卡接，所述集料小车限位块设置于料仓模块靠近上料模块处。5.根据权利要求1所述的一种异形零件自动上料料仓，其特征在于，所述料仓模块还包括定位气缸、防翻挡块和上料托盘限位挡块，所述定位气缸设置于物料台下方与销钉定位孔相对于位置处，与所述销钉定位孔卡合，所述防翻挡块设置于物料台上方与锁紧挡块相对应处，所述上料托盘限位挡块设置于物料台末端。2CN109368163A说明书1/4页一种异形零件自动上料料仓技术领域[0001]本发明涉及的是一种异形零件自动上料料仓，属于自动化装备技术领域。背景技术[0002]在各种产品的生产装配过程中，都需要有上料的过程。而由于大多产品的零件为异形零件，传统自动上料装置难以满足要求，目前多数上料过程仍由人工完成。随着生产线速度的提升、生产效率的提高、以及人工成本的不断增加，实现异形零件的自动上料越来越受到重视。目前多数异形零件的上料过程依赖于人工，少数能实现自动上料的设备结构复杂、成本高、占地面积大、上料效率难以达到要求。发明内容[0003]本发明的目的是克服目前异形零件上料自动化的难题该自动上料装置，提出一种异形零件自动上料料仓，其上料结构简单、占地面积小、合理利用垂直空间，能有效的保证上料效率，有助于提高生产效率、节约人力成本。[0004]本发明的技术解决方案：一种异形零件上料料仓，包括上料料仓、集料小车和上料托盘。[0005]所述上料托盘置于集料小车上，所述集料小车与上料料仓连接。所述上料托盘用于承接装有各种异形零件的料盘。所述集料小车用于转运上料托盘。所述上料料仓设有夹盘气缸和拉盘气缸，用于将载有零件的上料托盘从集料小车中取出。