预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106840583A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611241190.1(22)申请日2016.12.29(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人袁雄杨辉李世强闫欢欢(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构(57)摘要一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构,大攻角组件采用铰链形式通过转轴与模型支杆座连接,为模型支杆前端连接的模型提供试验攻角;所述的平移组件包括上端框、滚珠光杠、滚珠丝杠、活动端框、伺服电机、齿轮副、下端框、位置传感器;两个滚珠光杠的光杠轴两端固连在上端框和下端框上,滚珠光杠的直线轴承安装在活动端框上,滚珠丝杠的丝杠轴两端安装在上端框和下端框上且连接端能够相互转动,滚珠丝杠的丝母安装在活动端框上,伺服电机驱动齿轮副带动丝杠轴转动从而驱动丝母平移进而带动活动端框上下移动,活动端框带动大攻角组件上下移动;位置传感器用于敏感活动端框的上下位移,利用该位移信息结合待平移的距离,对伺服电机进行闭环控制;所述的上端框与下端框之间的距离大于风洞轴线至上驻室顶板的距离。CN106840583ACN106840583A权利要求书1/1页1.一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构,其特征包括大攻角组件(1.0)、平移组件(2.0),大攻角组件(1.0)采用铰链形式通过转轴与模型支杆座连接,为模型支杆前端连接的模型提供试验攻角;所述的平移组件(2.0)包括上端框(2.1)、滚珠光杠(2.2)、滚珠丝杠(2.3)、活动端框(2.4)、伺服电机(2.5)、齿轮副(2.6)、下端框(2.7)、位置传感器(2.11);两个滚珠光杠(2.2)的光杠轴两端固连在上端框(2.1)和下端框2.7上,滚珠光杠的直线轴承安装在活动端框(2.4)上,滚珠丝杠(2.3)的丝杠轴两端安装在上端框(2.1)和下端框(2.7)上且连接端能够相互转动,滚珠丝杠的丝母安装在活动端框(2.4)上,伺服电机(2.5)驱动齿轮副(2.6)带动丝杠轴转动从而驱动丝母平移进而带动活动端框上下移动,活动端框带动大攻角组件上下移动;位置传感器(2.11)用于敏感活动端框的上下位移,利用该位移信息结合待平移的距离,对伺服电机进行闭环控制;所述的上端框与下端框之间的距离大于风洞轴线至上驻室顶板的距离。2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:所述的平移组件(2.0)还包括配重(2.8),通过配重实现伺服电机正反转时的力矩平衡。3.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:还包括上限位开关(2.9)和下限位开关(2.10)、用于防止活动端框撞击上端框(2.1)和下端框(2.7)。4.根据权利要求3所述的机构,其特征在于:限位开关采用非接触式的霍尔式电磁开关元件。5.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:所述的位置传感器采用电位计。6.根据权利要求1所述的机构,其特征在于:还包括滚转臂组件(3.0)滚转臂组件带动模型支杆进行转动,利用机构的攻角、滚转角的位置耦合,得到安装在模型支杆前端模型的攻角、侧滑角姿态。7.根据权利要求6所述的机构,其特征在于:所述的滚转臂组件(3.0)包括滚转接头(3.1)、齿轮副Ⅰ(3.2)、伺服电机Ⅰ(3.3)、滚针轴承(3.4)、引线保护管(3.5)、模型支杆座(3.6)、转轴(3.7);伺服电机Ⅰ(3.3)的转动通过齿轮副Ⅰ(3.2)传递至滚转接头(3.1)使其转动;滚转接头(3.1)尾部插在模型支杆座(3.6)内部空腔内,通过滚针轴承(3.4)约束,前端与模型支杆连接。8.根据权利要求7所述的机构,其特征在于:伺服电机Ⅰ(3.3)安装在滚转接头3.1的下方。2CN106840583A说明书1/4页一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构技术领域[0001]本发明涉及亚跨超声速风洞的试验装置领域,主要是一种具有平移和滚转功能的风洞大攻角机构。背景技术[0002]超机动性、超敏捷性是第四代飞行器的重要战术性能指标,良好的大攻角气动性能是第四代飞行器获得超机动性、超敏捷性的基本条件,而风洞试验是研究飞行器大攻角气动性能的重要手段,风洞大攻角试验技术是一项关键的风洞特种试验技术。另外,现代风洞朝着具有更强的试验能力、更高的生产效率及更低的运行费用方向发展,往往要求在一次吹风过程中尽可能多地模拟模型试验状态,如模型的俯仰、偏航、滚转、横向平移、纵向平移等姿态和动作,这些动作必须依靠等各种类型的机构配合控制方案实现。[0003]风洞试验要求