基于ARM的探测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828629A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201510887269.0(22)申请日2015.12.03(71)申请人天津诚强机械制造有限公司地址300277天津市滨海新区大港中塘镇工业示范区（天津诚强机械制造有限公司）(72)发明人吴利全(51)Int.Cl.B62D55/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于ARM的探测机器人(57)摘要本发明公开了一种基于ARM的探测机器人，包括履带行走机构、ARM处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，履带行走机构上端设有机体，机体内中部设有ARM处理器，机体两端为凹槽状，机体一端的凹槽内设有气体收集装置，机体另一端凹槽内设有温度传感器，机体内设有气体分析装置，气体收集装置与气体分析装置通过连接管连接，机体顶部两端设有辅助行走支杆，辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，机体侧部通过转轴连接升降杆，升降杆端部设有观察摄像头。本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。CN106828629ACN106828629A权利要求书1/1页1.基于ARM的探测机器人，其特征在于：包括履带行走机构、ARM处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，所述履带行走机构上端设有机体，所述机体内中部设有ARM处理器，所述机体两端为凹槽状，所述机体一端的凹槽内设有气体收集装置，所述机体另一端凹槽内设有温度传感器，所述机体内设有气体分析装置，所述气体收集装置与所述气体分析装置通过连接管连接，所述机体顶部两端设有辅助行走支杆，所述辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，所述机体侧部通过转轴连接升降杆，所述升降杆绕转轴360度转动，所述升降杆端部设有观察摄像头，所述观察摄像头为360旋转摄像头；所述ARM处理器分别连接所述气体分析装置、温度传感器和观察摄像头，所述ARM处理器控制所述履带行走机构和所述辅助行走轮。2.如权利要求1所述的基于ARM的探测机器人，其特征在于：还包括信息存储器，所述信息存储器设于所述机体内，所述ARM处理器连接所述信息存储器。3.如权利要求2所述的基于ARM的探测机器人，其特征在于：还包括防尘网，所述防尘网设于所述气体收集装置外侧。2CN106828629A说明书1/3页基于ARM的探测机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于ARM的探测机器人。背景技术[0002]机器人是通过中心控制系统控制行走机构进行行走或者进行机械活动，由于其控制性好，反应灵敏，工作效率高而受到越来越广泛的使用，尤其是在处理危险环境救援的事故中，发挥着重大作用。但是，现有的机器人一般仅设置有一个底部的行走机构，而面对复杂地形环境时，容易出现侧翻等情况，一旦出现侧翻或者障碍，则很难再进一步的行使功能，丧失了行动救援能力。而且，为了保持观察摄像头的稳定性，一般是将摄像头进行固定设置，但一旦机器人出现侧翻，则拍摄效果会受到影响。[0003]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的为提供一种基于ARM的探测机器人，旨在解决现有技术中存在的机器人侧翻后难以重新工作的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]基于ARM的探测机器人，包括履带行走机构、ARM处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，所述履带行走机构上端设有机体，所述机体内中部设有ARM处理器，所述机体两端为凹槽状，所述机体一端的凹槽内设有气体收集装置，所述机体另一端凹槽内设有温度传感器，所述机体内设有气体分析装置，所述气体收集装置与所述气体分析装置通过连接管连接，所述机体顶部两端设有辅助行走支杆，所述辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，所述机体侧部通过转轴连接升降杆，所述升降杆绕转轴360度转动，所述升降杆端部设有观察摄像头，所述观察摄像头为360旋转摄像头；所述ARM处理器分别连接所述气体分析装置、温度传感器和观察摄像头，所述ARM处理器控制所述履带行走机构和所述辅助行走轮。[0007]优选的，还包括信息存储器，所述信息存储器设于所述机体内，所述ARM处理器连接所述信息存储器。[0008]优选的，还包括防尘网，所述防尘网设于所述气体收集装置外侧。[0009]本发明的有益之处在于：通过在机体顶端两侧设置辅助行走支杆和辅助行走轮，对机器人起到辅助行走功能，在机器人发