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基于ARM平台的智能探测救援机器人设计与实现的中期报告
项目简介：
本项目旨在设计和制造一款基于ARM平台的智能探测救援机器人，具备适应不同地形和环境的能力，可以进行探测、识别、定位和救援任务。
中期进展：
在前期的需求分析和功能设计基础上，我们完成了机器人底盘和控制系统的搭建。底盘采用四轮驱动，可实现全向移动和较强的越障能力。控制系统采用STM32F4单片机和多路传感器，实现了运动控制、传感器数据采集和通信功能。
具体进展如下：
1.机器人底盘设计
底盘采用铝合金材料，结构简单紧凑，重量轻，适应不同环境需求。底盘由四个电机驱动轮组成，可实现前后左右全向运动和越障功能。有多组传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等。
2.机器人运动控制系统设计
运动控制系统主要由STM32F4单片机、电机驱动模块和电源管理模块组成。STM32F4单片机具有高速和高效的性能，可控制四个电机进行前后左右运动。电机驱动模块采用L298N芯片，可实现PWM速度调节和电流过载保护功能。电源管理模块采用降压模块、稳压模块和锂电池保护模块，实现对整个系统电源的管理和保护。
3.传感器设计和数据采集
机器人配备多组传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等，用于探测障碍物、检测光源等其它数据采集。传感器采集数据后，通过串口发送给主控制器进行处理、分析和决策。
4.通信模块设计
机器人采用无线通信方式，采用WiFi模块和蓝牙通信模块，可发送和接收命令控制机器人的运动和控制。同时，也可通过WiFi进行远程遥控和数据传输。
预期成果：
我们计划在后期将机器人的控制功能和传感器系统进行优化，增强机器人的适应性和探测能力。同时，我们也将开发和设计更多的应用场景和任务，包括卫生间清洁、交通管制、恢复空间等。最终目标是打造一款功能完备、性能卓越的智能探测救援机器人，为人们提供更好的服务和保障。