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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829811A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710210522.8(22)申请日2017.03.31(71)申请人四川加力机电有限公司地址610036四川省成都市金牛区兴科南路3号(72)发明人余应林(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王芸杨正辉(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种电动升降机构(57)摘要本发明公开了一种方舱升降装置,本发明的一种电动升降机构,包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链,所述传动链通过电动驱动装置驱动转动,带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降;在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构,使得当方舱上升或下降时,锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。该电动升降机构能实现方舱的整个升降操作自动运行,无需手工调整支杆的锁定和开锁,大大提高操作效率。CN106829811ACN106829811A权利要求书1/1页1.一种电动升降机构,包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链,其特征在于,所述传动链通过电动驱动装置驱动转动,带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降;在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构,使得当方舱上升或下降时,锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的电动升降机构,其特征在于,所述强制开合机构包括沿接地支腿外壁设置的伸缩杆,在伸缩杆的上端设置有锁定装置,连接支杆上与锁定装置对应设置锁孔,所述锁定装置上设有使其自动锁定或解锁的滚轮机构。3.根据权利要求2所述的电动升降机构,其特征在于,所述锁定装置包括锁舌联动杆和设置在锁舌联动杆端部的锁舌,所述锁舌的位置与锁孔位置相对应,在锁舌联动杆的另一端为滚轮装置,所述锁舌联动杆与伸缩杆铰接,铰接轴位于锁舌和滚轮装置之间的锁舌联动杆上。4.根据权利要求3所述的电动升降机构,其特征在于,所述锁舌联动杆呈L形,铰接轴与滚轮装置端的距离小于其与锁舌端的距离。5.根据权利要求4所述的电动升降机构,其特征在于,所述滚轮机构包括设置于锁舌联动杆上的滚轮装置和与滚轮装置对应设置的楔形面,所述楔形面设置在接地支腿内的支腿内管上端,当锁舌联动杆的滚轮装置与楔形面接触时,锁舌联动杆转动,使锁舌离开锁孔。6.根据权利要求5所述的电动升降机构,其特征在于,所述滚轮装置包括与锁舌联动杆连接的滚轮轴和设置在滚轮轴上绕其转动的滚轮套筒。7.根据权利要求1所述的电动升降机构,其特征在于,所述方舱支座和接地支腿上对应设置有多个传动轮,还包括驱动轮,所述驱动轮和多个传动轮通过传动链连接,所述驱动轮与驱动电机相连。8.根据权利要求1所述的电动升降机构,其特征在于,该电动升降机构还包括设置于方舱上的拉斜机构,所述拉斜机构为条形结构,其一端连于方舱上,另一端与支座相连,所述拉斜机构上设置有使拉斜机构的轴呈倾斜状的驱动装置,使方舱的支撑轴线相对竖直方向产生倾斜。9.根据权利要求8所述的电动升降机构,其特征在于,所述拉斜机构包括电动推杆和推杆轴,所述电动推杆与方舱铰接,所述推杆轴端部连有与其铰接的推杆加长杆,所述推杆轴的初始运动方向与方舱的升降方向一致,所述推杆加长杆端部铰接于支座上。10.根据权利要求9所述的电动升降机构,其特征在于,所述方舱支座与推杆加长杆的铰接部为设置在方舱支座上的旋转轮。2CN106829811A说明书1/7页一种电动升降机构技术领域[0001]本发明涉及一种方舱升降装置,特别涉及一种电动升降机构。背景技术[0002]方舱的结构类似于集装箱,通常由金属板材焊接而成,而方舱通常都配有载车,一般为皮卡车,通过载车运载至所需要的地方,其标准也是参考集装箱标准制定的,与集装箱相比,方舱具有更高的机动性能,利用方舱的空间配置各种物品和设备,可为野外抢险救援等行动提供可靠保障。[0003]然而配备了设备和物件的方舱重量较重,要实现将方舱到装载车之间的装载或卸下,一般采用手动打开支撑腿进行手动或电动升降、直接起吊、拖拽的方式操作,这样的方舱装卸操作较为复杂,对设备的要求较高,不太适应于野外需要快速抢险救援行动的状况;随着现代技术的发展,研发出一种方舱升降装置,该方舱升降装置设置两根竖直支腿,分别为支设在地面的接地支腿和与方舱连接的方舱支座,并设置支杆将两个支腿连接起来,利用立于接地支腿内套设的支腿内管升降带动另一根与方舱固定的支腿运动,实现方舱的升降操作,通常为了让方舱升降到目标位置后保持稳定的状态,会在支腿上增设对支杆限位的锁定机构。然而现有的方舱升降装置还存在着一些问题,主要表现在以下