电动垂直升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395673A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610905707.6(22)申请日2016.10.18(71)申请人江苏东迈重工机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区中小企业园风琴路108号7号房(72)发明人周振东(51)Int.Cl.B66F3/10(2006.01)B66F3/44(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电动垂直升降机构(57)摘要本发明公开了一种电动垂直升降机构，包括控制器、电机、减速机、滚珠丝杠、电动推杆和至少三个依次套设的立柱套管，控制器驱动该电机转动，电机通过减速机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转带动电动推杆升降，电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；立柱套管之间通过链条连接，位于最外层的立柱套管上固定升降支架。该电动垂直升降机构由电机构成的驱动机构、电动推杆和至少三个立柱套管组成，结构简单，成本相对较低，并且采用电动驱动，使用范围不受限，并在上升和下降时设置了三层限位保护，大大提高了工作安全系数，确保了工作的安全性能。CN106395673ACN106395673A权利要求书1/1页1.一种电动垂直升降机构，其特征在于：包括控制器(1)、电机(2)、减速机(3)、滚珠丝杠(4)、丝杆螺母、电动推杆(5)和至少三个依次套设的立柱套管(6)，所述控制器驱动所述电机转动，所述电机通过所述减速机带动所述滚珠丝杠旋转，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述滚珠丝杠上，所述电动推杆与该丝杆螺母固定连接；所述电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；位于最内层的立柱套管套设于所述滚珠丝杠外并与该电动垂直升降机构的支架固连；位于中间层的立柱套管的上端设有通孔，该通孔内设有转向轮(7)，该转向轮外啮合有链条(8)，该链条的内端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管内层的立柱套管的上端部上，该链条的外端固定于与该立柱套管相邻且位于该立柱套管外层的立柱套管的下端部上；位于最外层的立柱套管上固定升降支架。2.根据权利要求1所述的电动垂直升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杠外设有丝杆套筒，该丝杆套筒的上端的内侧面从上至下依次设有行程开关(9)、第一接近开关(10)和第二接近开关(11)，该丝杆套筒的下端的内侧面上设有第三接近开关(12)，所述电动推杆的顶端设有行程开关触碰点，所述丝杆螺栓沿所述滚珠丝杠上下运动时能够分别触碰到该第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，该行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关的开启信号传信给所述控制器，该控制器根据接收到的开启信号控制所述电机的工作。3.根据权利要求2所述的电动垂直升降机构，其特征在于：还设有报警系统连接所述控制器，当所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关其中之一开启时，所述控制器指令该报警系统发出报警信号。4.根据权利要求2所述的电动垂直升降机构，其特征在于：所述链条的两端部分别通过链条固定块(14)固定于所述立柱套管上，位于中间层的立柱套管的上端的外侧面位于其设有的所述通孔下方设有机械限位块(13)，该机械限位块能够卡住所述链条固定块。2CN106395673A说明书1/3页电动垂直升降机构技术领域[0001]本发明涉及搬运车辆技术领域，具体的说是涉及一种电动垂直升降机构。背景技术[0002]垂直柱式升降车由于具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小、承载能力大等特点，特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业，现已被广泛的应用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内机械安装、设备维修、建筑保养和货物仓储等。但目前生产厂家制造的垂直柱式升降车的垂直升降机构，一般采用液压系统驱动，但液压系统使用和保养成本高，同时油液存在漏油缺陷，导致该垂直升降车不仅成本高，而且不能适应如食品加工等某些比较苛刻的清洁工作环境，从而限制了其使用范围。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电动垂直升降机构，使用范围不受限，成本也相对降低，并且工作安全性能高。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动垂直升降机构，包括控制器、电机、减速机、滚珠丝杠、丝杆螺母、电动推杆和至少三个依次套设的立柱套管，所述控制器驱动所述电机转动，所述电机通过所述减速机带动所述滚珠丝杠旋转，所述丝杆螺母通过螺纹套设于所述滚珠丝杠上，所述电动推杆与该丝杆螺母固定连接；所述电动推杆的上端与位于次内层的立柱套管的上端固连；位于最内层的立柱套管套设于所述滚珠丝杠外并与该电动垂直升降机构的支架固连；位于中间层的立柱套管的上端设有通孔，该通孔内设有转向轮，该转向轮外啮合有链条，该链条的内端固定于与