多自由度风洞大攻角装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107290123A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710422233.4(22)申请日2017.06.07(71)申请人中国航天空气动力技术研究院地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人孙侃赵金海刘丹苏浩(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人范晓毅(51)Int.Cl.G01M9/02(2006.01)G01M9/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称多自由度风洞大攻角装置(57)摘要本发明公开了一种多自由度风洞大攻角装置，包括：横移机构、偏航机构、攻角机构、主框架、上框架、主支杆、尾支杆、支杆连接杆和第一升降机；其中，所述横移机构位于底部；所述偏航机构与所述横移机构相连接；所述攻角机构与所述偏航机构相连接；所述主框架与所述攻角机构相连接；所述上框架与所述主框架相连接；所述主支杆和所述尾支杆安装在所述攻角机构上；所述支杆连接杆将所述主支杆和所述尾支杆相连接；所述第一升降机与所述主框架相连接。本发明能够使模型实现上下、左右两个自由度的平移运动和俯仰、偏航两个自由度的旋转运动，并能实现位置和角度的快速准确定位和重复。CN107290123ACN107290123A权利要求书1/2页1.一种多自由度风洞大攻角装置，其特征在于包括：横移机构(1)、偏航机构(2)、攻角机构(3)、主框架(4)、上框架(5)、主支杆(6)、尾支杆(7)、支杆连接杆(8)和第一升降机(9)；其中，所述横移机构(1)位于底部；所述偏航机构(2)与所述横移机构(1)相连接；所述攻角机构(3)与所述偏航机构(2)相连接；所述主框架(4)与所述攻角机构(3)相连接；所述上框架(5)与所述主框架(4)相连接；所述主支杆(6)和所述尾支杆(7)安装在所述攻角机构(3)上；所述支杆连接杆(8)将所述主支杆(6)和所述尾支杆(7)相连接；所述第一升降机(9)与所述主框架(4)相连接。2.根据权利要求1所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述横移机构(1)包括底座(10)、升降机座(11)、第二升降机(12)和导轨(13)；其中，所述底座(10)安装在风洞上洞壁上；所述导轨(13)与所述偏航机构(2)相连接；所述第二升降机(12)通过所述升降机座(11)安装在所述底座(10)上，所述第二升降机(12)与所述偏航机构(2)相连接，以带动所述偏航机构(2)沿导轨(13)作左或右的平移运动。3.根据权利要求2所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述偏航机构(2)包括顶板(14)、底板(15)、铜套(16)、大回转支撑(17)、小齿轮(18)、上轴承座(19)、连接板(20)、电机(21)、减速机(22)、减速器输出轴(221)和连接座(23)；其中，所述底板(15)安装在所述导轨(13)上，所述大回转支撑(17)的固定端安装在所述底板(15)上，所述大回转支撑(17)的活动端与所述顶板(14)相连接；所述铜套(16)安装在所述顶板(14)上，所述主支杆(6)穿过所述铜套(16)与所述攻角机构(3)连接；所述电机(21)安装在所述减速机(22)上，所述减速机(22)安装在所述连接板(20)上，所述连接板(20)和所述上轴承座(19)均固定在所述底板(15)上，所述上轴承座(19)对所述减速器输出轴(221)进行限位支撑，所述小齿轮(18)安装在所述减速器输出轴(221)上，与所述大回转支撑(17)齿配合。4.根据权利要求3所述的多自由度风洞大攻角装置，其特征在于：所述攻角机构(3)包括蜗杆(24)、攻角框架(25)、尾支杆连接杆(26)、蜗轮(27)、配重拉杆(28)、蜗轮转轴(29)、升降机螺母(30)、转接轴(31)和攻角动力总成(32)；其中，所述攻角框架(25)与所述主框架(4)相连接，所述攻角框架(25)通过所述升降机螺母(30)与所述第一升降机(9)连接，所述第一升降机(9)通过所述升降机螺母(30)能够使所述攻角框架(25)进行上或下的平移运动；所述蜗杆(24)与所述攻角动力总成(32)连接在一起，均安装在所述攻角框架(25)上，所述蜗轮(27)通过所述蜗轮转轴(29)安装在所述攻角框架(25)上，所述蜗轮(27)与所述蜗杆(24)配合安装在一起；所述尾支杆连接杆(26)的一端与所述蜗轮(27)相连接，另一端与所述尾支杆(7)相连2CN107290123A权利要求书2/2页接；所述攻角框架(25)的底部孔槽(251)与所述主支杆(6)配合安装，底部孔槽(251)的中心轴线与所述尾支杆连接杆(26)在同一平面上；所述配重拉杆(28)安装在所述蜗轮(27)上，用以安装配重；所述转接轴(31)