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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892991A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211455420.X(22)申请日2022.11.21(71)申请人武汉飞恩微电子有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区12号楼3层2号(自贸区武汉片区)(72)发明人王小平曹万王红明杨军熊波吴林梁世豪洪鹏(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种吸附移载装置(57)摘要一种吸附移载装置,其包括:可前后、左右、上下移动地设置在机架上的吸附移载机构,所述吸附移载机构包括:竖直设置的多个吸嘴组件,其在水平面上排列成前后两行、左右至少两列的吸嘴组件阵列,所述吸嘴组件阵列的列间距相等;前后间隔正对的两个立板,其上各设置有一行所述吸嘴组件;用于驱动两个所述立板竖直升降的第一升降机构;用于驱动两个立板前后张开、合拢的前后张合驱动机构;及用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右张合驱动机构。其能够通用于不同行列间距的元件矩形阵列的转移。CN115892991ACN115892991A权利要求书1/2页1.一种吸附移载装置,其特征在于,包括:可前后、左右、上下移动地设置在机架(01)上的吸附移载机构(1),所述吸附移载机构(1)包括:竖直设置的多个吸嘴组件,其在水平面上排列成前后两行、左右至少两列的吸嘴组件阵列,所述吸嘴组件阵列的列间距相等;前后间隔正对的两个立板(1102),其上各设置有一行所述吸嘴组件;用于驱动两个所述立板(1102)竖直升降的第一升降机构;用于驱动两个立板(1102)前后张开、合拢的前后张合驱动机构;及用于驱动每行的至少两列吸嘴组件等距地张开或等距地张开、合拢的两个左右张合驱动机构。2.根据权利要求1所述的吸附移载装置,其特征在于,所述前后张驱动机构包括:前后设置的多个导杆(1106),其一端固定于一所述立板(1102)上,其另一端可滑动地设置于另一所述立板(1102)上;前后设置的第二X轴气缸(1104),其一端固定于一所述立板(1102)上,其另一端固定于另一所述立板(1102)上。3.根据权利要求1所述的吸附移载装置,其特征在于,所述左右张合驱动机构包括:平行且可升降地设置于对应的立板(1102)上的导向板(1118),其上设置有多个导槽(1120),多个所述导槽(1120)在任意高度水平面的相交位置上左右间距相等且自上而下逐渐增大或减小;一一对应且配合设置于多个所述导槽(1120)内的多个导向滚轮(1119),其一一对应地设置于对应的立板(1102)上的多个所述吸嘴组件上;固定设置于对应的所述立板(1102)上且左右延伸的至少一个Y轴导轨(1121),对应的多个所述吸嘴组件滑动地设置于所述Y轴导轨(1121)上。4.根据权利要求1所述的吸附移载装置,其特征在于,所述吸嘴组件包括:长度方向沿竖直方向设置的Y轴滑动件(1108),其左右滑动地设置于对应的所述立板(1102)上的一左右延伸的Y轴导轨(1121)上;设置于所述Y轴滑动件(1108)上的吸管(1109),其上端与真空源连接;朝下设置的吸嘴(1110),其朝上固定连通于吸管(1109)的下端。5.根据权利要求4所述的吸附移载装置,其特征在于,所述Y轴滑动件(1108)上固定有上下间隔且水平设置的上弹簧座板(1111)和下弹簧座板(1112),所述吸管(1109)可滑动地设置于所述上弹簧座板(1111)和下弹簧座板(1112)上,吸管(1109)上固定有压环,所述压环位于所述上弹簧座板(1111)和所述下弹簧座板(1112)之间,所述吸管(1109)上活动套设有弹簧(1114),弹簧(1114)的两端分别抵接于所述上弹簧座板(1111)和所述压环之间。6.根据权利要求1所述的吸附移载装置,其特征在于,还包括X轴移动机构(04)、Y轴移动机构(06)和Z轴移动机构(08),所述Y轴移动机构(06)可前后移动地设置于所述机架(01)上,所述Z轴移动机构(08)可左右移动地设置于所述Y轴移动机构(06)上;其中的一个立板(1102)可竖直升降地设置于所述Z轴移动机构(08)上。7.根据权利要求1所述的吸附移载装置,其特征在于,还包括一个挡料机构,其包括一个水平设置的水平挡板(1207),其上开设有可容吸嘴组件上下穿过多个过孔;水平挡板(1207)的左右两端各通过一个第一连接件(1205)与一第一X轴气缸(1203)的活塞杆固定连2CN115892991A权利要求书2/2页接,第一X轴气缸(1203)的缸体设置于所述Z轴移动机构(08)上。8.根据权利要求7所述的吸附移载装置,其特征在