一种回转体构件表面状态精细检测方法及其系统.pdf
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一种回转体构件表面状态精细检测方法及其系统.pdf
本发明公开一种回转体构件表面状态精细检测方法及其系统,涉及工件表面精细检测技术领域,包括以下内容:移动机械手,避免与回转体构件空间干涉,使检测探头与盛放座轴线重合;将回转体构件放置在盛放座上并与其轴线重合;上下移动机械手至检测探头的焦平面与回转体构件的轴线上的最高或最低点重合,微调回转体构件并确保其与盛放座、检测探头的轴线三轴合一,计算回转体构件的坐标零点;输入拟检测位点并规划移动路径,进行表面状态检测;确认检测信息满足检测要求并对数据进行处理。本发明通过利用机械手夹持检测探头,并且在检测时,通过调整检测
一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法.pdf
本发明公开了一种检测回转体表面缺陷的装置,框架的一侧立框内固定有电机,电机的输出轴端部固定有夹具,工件通过夹具与电机输出轴同轴固定,框架的顶框设有相机,框架还设有光源A,光源A位于镜头下方,框架上还设有位于工件前侧的光源B、位于工件右侧的光源C、位于工件后侧的光源D和位于工件左侧的光源E,电机、相机、光源A、光源B、光源C、光源D和光源E均通过导线与控制器电连接。从上述结构可知,本发明的一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法,通过多角度拍摄对应位置的图像灰度值相减,求取不同方向的图像的视差,根据视差反应
一种幼儿教学状态检测方法及其系统.pdf
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桥梁转体系统及其安装、转体方法.pdf
本发明公开了一种桥梁转体系统及其安装、转体方法,其中回转装置包括设在桥墩底部的上转盘、设在上转盘底部的上球铰和支腿、预埋在承台顶部的下转盘和滑道、设在下转盘顶部的下球铰、设在下球铰中心的定位轴,上球铰和下球铰作为主支撑贴紧配合且二者间设有滑片,上转盘和上球铰通过定位轴定位,支腿和滑道作为辅助支撑滑动配合,牵引装置包括预埋在上转盘上的锚座和预应力通道、一端穿过预应力通道与锚座连接的钢绞线、与钢绞线另一端连接的牵引千斤顶以及设在承台顶部的牵引反力座、助推反力座和限位结构,两组牵引千斤顶及钢绞线反向设在上转盘两
一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统.pdf
一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统,其方法包括以下步骤:(1)将模板图像做灰度化处理;(2)将待检测软管图像灰度化处理、噪处理后得图像Fore;(3)处理获得新的图像;(4)处理得到灰度图;(5)分别提取图像轮廓,并得到两个图像;(6)将灰度图分别与两个新图像进行位或运算操作,比较后合并到一个图中生成一个新图像;(7)滤除干扰信息,得到图像Image1;(8)对图像Image1进行区域直方图阈值分割,提取出每个灰度分段中突出部分作为待检测软管的缺陷信息;其系统包括检测相机和控制板。本设计的检测基于区域