一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108124559A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711445823.5(22)申请日2017.12.27(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人姬江涛陈凯康金鑫杜维新刘赛赛张洋戴宝琼曹亚州谢超(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人王学鹏(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法(57)摘要本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法，多重减减振系统包括固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置；固定装置包括第一固定板和第二固定板；第一减振装置设置两组，均包括支杆、弹簧连接器和第一弹簧；第二减振装置包括第二弹簧和底座；第三减振装置包括减振模块、信号采集装置和信号处理装置，减振模块包括第一线圈、第二线圈、线圈壳和变阻器，第一线圈和第二线圈通过导线连接于变阻器，变阻器连接信号处理装置的输出端。本发明实现蔬菜移栽机在户外作业或公路行驶时的减振效果，蔬菜移栽机在路况不好的田间工作时能够更加平稳，且能够消除多重减减振系统中因机械碰撞带来的机械损伤和噪音。CN108124559ACN108124559A权利要求书1/2页1.一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述多重减减振系统包括固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置；所述固定装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板互相平行，所述第一固定板和第二固定板之间还设有第一减振装置；所述第一减振装置包括对称设置在第一固定板和第二固定板之间的两组第一减振装置，每组第一减振装置均包括支杆、弹簧连接器和第一弹簧，所述支杆的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定班，所述支杆上还设置两个弹簧连接器，第一弹簧的两端分别连接两个弹簧弹簧连接器；固定装置的一侧还设有所述第二减振装置，所述第二减振装置包括第二弹簧和底座，第二弹簧的一端连接所述第二固定板，第二弹簧的另一端连接底座，所述底座平行于所述第二固定板；所述第三减振装置包括减振模块、信号采集装置和信号处理装置，所述减振模块包括第一线圈、第二线圈、线圈壳和变阻器，所述第一线圈和所述第二线圈的线圈缠绕方向相同，第一线圈和第二线圈均设置于所述第一固定板和第二固定板之间，第一线圈固定于所述第一固定板，第二线圈固定于所述第二固定板，第一线圈和第二线圈的外部还设置保护线圈的线圈壳，所述第一线圈和所述第二线圈通过导线连接于所述变阻器，所述变阻器连接信号处理装置的输出端；所述信号采集装置包括距离传感器和加速度传感器，所述距离传感器和加速度传感器设置于所述第一固定板和第二固定板之间，所述距离传感器和所述加速度传感器连接信号处理装置的输入端。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述信号处理装置包括电源、信号处理器和微机处理器，所述距离传感器输出端连接加速度传感器输入端，加速度传感器的输出端连接数据处理器，所述数据处理器连接所述微机处理器和变阻器，所述微机处理器还连接有电源。3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述支杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的一端互相铰接，第一支杆和第二支杆的另一端分别铰接于所述第一固定板和所述第二固定板，两个弹簧连接器分别设置于第一支杆和第二支杆。4.根据权利要求1或3所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述弹簧连接器为三棱柱，三棱柱的侧面固定连接于支杆侧壁。5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述第二弹簧设置为六个，六个第二弹簧分别设置于正六边形的六个顶点处，第二弹簧与底座的连接处还设有供第二弹簧进入的凹槽。6.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：蔬菜移栽机上的所述多重减减振系统设置为一个，或者多个相同的多重减振系统并排设置为多重减减振系统阵列，多重减减振系统阵列设置于蔬菜移栽机上。7.根据权利要求6所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述多重减减振系统的第一固定板、第二固定板和底座设置为大小相同的正六边形板，多个多重减减振系统沿同一平面分布，且多个相同多重减减振系统的第一固定板、第二固定板和底座分别通过侧边互相接触。2CN108124559A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，其特征在于：所述距离传感器固定于所述