一种枝上水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN108934461B(45)授权公告日2022.02.22(21)申请号201810677578.9A01D46/22(2006.01)(22)申请日2018.06.27(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN207252247U,2018.04.20申请公布号CN108934461ACN205884024U,2017.01.18CN207284262U,2018.05.01(43)申请公布日2018.12.07CN203482639U,2014.03.19(73)专利权人延安大学CN202455851U,2012.10.03地址716000陕西省延安市宝塔区圣地路CN205865146U,2017.01.11580号CN107711072A,2018.02.23(72)发明人郭莉王丹军付峰王雄CN107750638A,2018.03.06郅容容董云超杨伟静董昆昆CN107873247A,2018.04.06韦炳林审查员樊元英(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人曾庆喜(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种枝上水果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种枝上水果采摘装置，包括卡爪，卡爪固定在底座卡槽内，底座一端伸入卡位管内，卡位管一端连接有第一齿轮，卡位管内通过轴承连接有卡位内管，卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内，变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座，第二电机支座上安装有第二电机，第二电机的电机轴连接有第三齿轮，第三齿轮和第一齿轮啮合，变径管一端连接有第一支杆，第一支杆外壁上还套有连接环，连接环连接网兜支架杆一端，网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条，自动化程度高，操作简单方便，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度。CN108934461BCN108934461B权利要求书1/1页1.一种枝上水果采摘装置，其特征在于，包括卡爪（1），所述卡爪（1）固定在底座（3）上部的卡槽内，所述底座（3）远离卡爪（1）一端伸入卡位管（26）上部内，所述卡位管（26）远离底座（3）一端连接有第一齿轮（4），所述卡位管（26）内通过轴承（15）连接有卡位内管（19），所述卡位内管（19）穿过第一齿轮（4）中心处伸入变径管（25）上部内，所述变径管（25）与卡位内管（19）连接处外壁固定有第二电机支座（24），所述第二电机支座（24）上安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的电机轴连接有第三齿轮（23），所述第三齿轮（23）和第一齿轮（4）啮合，且所述第二电机（17）带动第三齿轮（23）和第一齿轮（4）内啮合，所述变径管（25）远离卡位内管（19）一端通过螺栓连接有第一支杆（2），所述第一支杆（2）外壁上还套有连接环（14），所述连接环（14）通过螺栓连接网兜支架杆（13）一端，所述网兜支架杆（13）另一端安装有网兜（5）；所述第一支杆（2）外壁通过螺栓连接有电机支座（12），所述电机支座（12）上安装有第三电机（20），所述第三电机（20）的电机轴连接有盘线轮（11），所述盘线轮（11）上缠绕有细线（18），所述细线（18）一端固定在卡爪（1）端部；所述第一支杆（2）远离变径管（25）一端伸入第二支杆（9）上部内，所述第二支杆（9）与第一支杆（2）连接处外壁安装有第一电机支座（22），所述第一电机支座（22）上安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的电机轴上安装有第二齿轮（21）；所述第一支杆（2）一侧内壁竖直设置有齿条（7），所述第二齿轮（21）与齿条（7）啮合；所述网兜（5）外部呈上下均匀套设有多个松紧带（6）；所述卡爪（1）设置有三个且均匀分布；所述底座（3）内竖直设置有弹簧（16），所述弹簧（16）一端固定在卡爪（1）伸入底座（3）的端部，所述弹簧（16）另一端固定在底座（3）远离卡爪（1）的端部内。2CN108934461B说明书1/3页一种枝上水果采摘装置技术领域[0001]本发明属于农业采摘机械设备技术领域，具体涉及一种枝上水果采摘装置。背景技术[0002]在水果的生产作业中，高处果实的采摘是整个采摘过程中耗时费力的一个环节，且人工采摘涉及危险作业，因此开展辅助采摘器研究十分必要。辅助采摘器研究的关键是采摘效率和果实损伤率，这两个因素直接影响到水果的储存、运输和销售，从而影响经济效益。[0003]目前国内外水果采摘器主要有大型机械采摘器以及小型辅助采摘器两种，大型机械采摘器较笨重，操作复杂，适用于平原地区作业，且成本高，不适用于小规模种植；小型辅助采摘器结构简单，携带方便，适用面广，从果实与果树分离方式来看，目前市场上