六轴机械臂的焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108526781A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810589319.0(22)申请日2018.06.08(71)申请人徐超地址241000安徽省芜湖市镜湖区名流印象1-1-503(72)发明人徐超(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称六轴机械臂的焊接方法(57)摘要本发明公开了一种六轴机械臂的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：1)、将焊接条连接在所述六轴机械臂的旋转单元上；2)、将六轴机械臂的第一旋转机构沿底盘旋转；3)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转支杆沿第一旋转机构旋转；4)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转件沿第二旋转支杆转动；5)、调整旋转接头的位置，以使得连接在旋转单元上的焊接条能够朝向待焊接件；6)、连接在旋转单元上的焊接条焊接待焊接件；7)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)。该焊接方法能够提高焊接领域的自动化程度，不需要操作人员焊接，避免伤及到操作人员，且人力消耗降低。CN108526781ACN108526781A权利要求书1/2页1.一种六轴机械臂的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：1)、将焊接条连接在所述六轴机械臂的旋转单元(10)上；2)、将六轴机械臂的第一旋转机构沿底盘旋转，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；3)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转支杆沿第一旋转机构旋转，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；4)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转件(7)沿第二旋转支杆转动，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；5)、调整旋转接头的位置，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够朝向待焊接件；6)、连接在旋转单元(10)上的焊接条焊接待焊接件；7)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)；所述六轴机械臂包括底座(1)、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元(10)；所述底座(1)上竖直设置有短固定轴(2)，所述短固定轴(2)上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元(10)活动套接在所述第二旋转机构上；所述第一旋转机构包括第一旋转座(3)、第一旋转轴和第一旋转支杆(4)；所述第一旋转座(3)固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座(3)并固接在所述第一旋转座(3)上，所述第一旋转支杆(4)铰接在所述第一旋转轴上；所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件(7)；所述第一旋转支杆(4)的远离所述第一旋转座(3)的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆(4)相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件(7)活动套接在所述第二旋转支杆上；所述旋转单元(10)包括固接在所述第二旋转件(7)上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件(7)旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述固定框包括固接在所述第二旋转件(7)上的第一固定框(8)和分别固接在所述第一固定框(8)的两侧的两个第二固定挡块；所述旋转接头铰接在两个所述第二固定挡块上。3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述旋转接头包括铰接在两个所述第二固定挡块上的旋转连接件和固接在所述旋转连接件上的夹持件；焊接条夹持在所述夹持件上；以使得当所述旋转连接件转动时，夹持在所述夹持件上的焊接条能够转动方向。4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括将焊接条夹持在夹持件上。5.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述旋转连接件上还连接有持重件(9)。6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述第二旋转支杆包括与所述第一旋转支杆(4)相配合设置的环形连接筒和固接在所述环形连接筒上的连接柱(6)，所述第二旋转件(7)活动套接在所述连接柱(6)上。2CN108526781A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于，所述第二旋转机构还包括第二旋转轴(5)，所述第二旋转轴(5)贯穿所述环形连接筒，以使得当环形连接筒能够沿所述第二旋转轴(5)的中心线转动。3CN108526781A说明书1/5页六轴机械臂的焊接方法技术领域[0001]本发明涉及零件焊接，具体地，涉及六轴机械臂的焊接方