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一种可灵活调节的机械手.pdf
2023-08-25
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猫巷****松臣
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一种可灵活调节的机械手，所述主体架中安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机转动能够控制两个抓手同步张开或抓合，所述主体架还包括设置有两个活动架，所述两个活动架各能够夹持着抓手运动，活动架运动能够推动抓手在旋转轴上运动，活动架上设置有螺母与螺杆咬合，螺杆与从动齿轮连接，从动齿轮转动能够带动螺母以螺杆为轴心咬合运动，从而控制活动架向前运动或向后运动，活动架运动就带动抓手运动，主体架里面设置了第二驱动电机进行控制两个抓手之间的距离能够调节，第一驱动电机能够同步控制两个抓手进行抓取或张开，能够实现了抓手的
2023-08-25
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