一种智能行走康复护理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108837383A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810696903.6(22)申请日2018.06.29(71)申请人许昌学院地址461000河南省许昌市魏都区八一东路88号许昌学院东校区(72)发明人卢亚楠王雅倩杨林青(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人俞晓明(51)Int.Cl.A63B22/00(2006.01)A63B21/005(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能行走康复护理装置(57)摘要本发明公开了一种智能行走康复护理装置，包括底板、两个行走单元及托架，所述行走单元包括支架、支撑板、腿部支杆及手部支杆，所述腿部支杆的一端设有脚踏板，所述腿部支杆的另一端设有第一齿轮，所述支架上设有变阻尼电磁阻尼器，所述变阻尼电磁阻尼器上设有控制器；所述支撑板上设有连杆和第三齿轮，所述手部支杆的一端设有第二齿轮，所述连杆的两端对称设有两个不完全齿轮。该装置通过连杆实现了腿部支杆与手部支杆的联动，使得病人在行走时能够模拟出正常人行走时手臂和腿部的摆动，进而真实的训练病人，进而使得病人行走的更加协调平稳。CN108837383ACN108837383A权利要求书1/1页1.一种智能行走康复护理装置，其特征在于，包括底板(1)、对称设置在所述底板(1)上的两个行走单元以及位于两个所述行走单元之间的托架(6)，所述行走单元包括固定设置在所述底座(1)上的支架(2)、固定设置在所述支架(2)上的支撑板(5)、能够转动地设置在所述支架(2)上的腿部支杆(3)以及能够转动地设置在所述支撑板(5)上的手部支杆(4)，所述腿部支杆(3)与所述手部支杆(4)均呈L状，所述腿部支杆(3)的一端固定设置有与所述腿部支杆(3)相垂直的脚踏板(31)，所述腿部支杆(3)的另一端固定设置有第一齿轮(32)，所述支架(2)上安装有与所述第一齿轮(32)同轴转动的变阻尼电磁阻尼器(21)，所述变阻尼电磁阻尼器(21)上设置有控制器；所述支撑板(5)上设置有能够转动的连杆(51)和能够转动的第三齿轮(52)，所述手部支杆(4)的一端固定设置有与所述第三齿轮(52)相啮合的第二齿轮(42)，所述连杆(51)的两端对称设置有两个不完全齿轮(511)，所述不完全齿轮(511)的转动中心与所述连杆(51)的转动中心重合，两个所述不完全齿轮(511)分别与所述第一齿轮(32)和所述第三齿轮(52)相啮合。2.如权利要求1所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于，所述手部支杆(4)上滑动设置有手臂固定块(41)，所述手臂固定块(41)上螺纹装配有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述手臂固定块(41)抵紧在所述手部支杆(4)上。3.如权利要求2所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于，所述脚踏板(31)与所述手臂固定块(41)上均设置有魔术贴。4.如权利要求1所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于，所述托架(6)包括固定设置在所述支架(2)上的第一辅助杆(61)和能够转动地设置在所述第一辅助杆(61)上的第二辅助杆(62)，所述第一辅助杆(61)与所述第二辅助杆(62)组合成H型，所述第二辅助杆(62)的一端转动设置在所述第一辅助杆(61)上，所述第二辅助杆(62)的另一端开设有定位孔，对应的所述第一辅助杆(61)上螺纹装配有与所述定位孔相配合的固定螺栓(611)；所述第一辅助杆(61)与所述第二辅助杆(62)上均设置有魔术贴。5.如权利要求1所述的一种智能行走康复护理装置，其特征在于，所述支架(2)上对称设置有两个挡板(22)，所述变阻尼电磁阻尼器(21)通过安装架(23)固定设置在所述支架(2)上。2CN108837383A说明书1/4页一种智能行走康复护理装置技术领域[0001]本发明涉及康复护理技术领域，具体为一种智能行走康复护理装置。背景技术[0002]随着我国经济的迅速发展，医疗体制有所改善和人们对健康的要求也有所提高，人们更关注康复医学的发展，能在患者康复阶段发挥更大作用的康复医疗训练设备备受关注，这也为康复医疗训练设备的研发提供了优越的条件，但是在中国康复设备的研发种类和类型远远不能满足当前需要。[0003]行走是人的基本能力，但常常因为某些疾病而影响了行走，因而行走康复训练往往也是患者在康复治疗中的最基本或第一需求。行走康复训练设备是在患者康复过程中，辅助完成行走训练，以加快腿部行走能力，或者恢复生理机能的装置。然而现有的行走康复护理装置往往只考虑腿部的行走恢复，忽略了手臂与腿部的协同训练，人们都知道，正常行走的过程中手臂是和腿一起摆动的，手臂和腿的协同使得行走的更加协调平稳，另外