一种智能化悬挂输送机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946027A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201811038543.7(22)申请日2018.09.06(71)申请人江苏锦升科技有限公司地址224600江苏省盐城市经济技术开发区泰山南路51号2幢3号(72)发明人周同同(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人任毅(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种智能化悬挂输送机系统(57)摘要本发明公开了一种智能化悬挂输送机系统，包括第一轨道及控制柜，在第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，在汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，汽车车身输送架包括两根第二轨道、多根支杆以及连接杆，在支杆的下方设有置于第一轨道内的第一滚轮，在每一个第二轨道的第一外侧板的前端铰接有延伸轨道，延伸轨道的第二外侧板与第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，在转轴上设有驱动转轴旋转的第一电机，第二轨道的第一内侧板上设有第一延伸板，在两个第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根定位架上放置有汽车车身安装架。本发明提高工作效率。CN108946027ACN108946027A权利要求书1/2页1.一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道(1)以及控制柜(2)，其特征在于：在两个所述第一轨道(1)之间设有两个汽车车身输送架(3)，且两个所述汽车车身输送架(3)相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架(3)之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架(4)，在所述分支汽车车身输送架(4)的端部设有检测器(5)，所述汽车车身输送架(3)包括两根第二轨道(6)、设于所述第二轨道(6)下方的多根支杆(7)以及设于两个所述第二轨道(6)之间的连接杆(8)，在所述支杆(7)的下方设有置于所述第一轨道(1)内的第一滚轮(9)，在每一个所述第二轨道(6)的第一外侧板(6-1)的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架(4)旋转的延伸轨道(10)，所述延伸轨道(10)的第二外侧板(10-1)与所述第二轨道(6)的第一外侧板(6-1)通过转轴(11)铰接，且在所述转轴(11)上设有驱动所述转轴(11)旋转的第一电机(12)，所述第二轨道(6)的第一内侧板(13)上设有能够进行伸缩的第一延伸板(14)，所述第一延伸板(14)贯穿进入所述延伸轨道(10)的第二内侧板(15)内，在两个所述第二轨道(6)之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸(16)驱动的第二滚轮(17)，在每一个所述第二滚轮(17)的上方转动连接有定位架(18)，在四根所述定位架(18)上放置有汽车车身安装架(19)，所述汽车车身安装架(19)包括两根平行的横杆(20)，在两根所述横杆(20)的之间间隔设有两根纵杆(25)，所述纵杆(25)下方分别设有一个垂直纵杆(25)的安放杆(21)，在所述安放杆(21)上转动连接有与所述横杆(20)平行且能够伸缩的车身安装杆(22)，在所述车身安装杆(22)的两端侧边分别设有夹持部(23)，在其中一个所述安放杆(21)的侧边设有驱动车身安装杆(22)旋转的第二电机(24)，两根所述纵杆(25)能够在所述横杆(20)上水平滑动，在每一根所述纵杆(25)的下方相对于车身安装杆(22)的两侧设有能够在纵杆(25)水平移动且垂直纵杆(25)的限位杆(26)，在所述每一根限位杆(26)上设置垂直所述限位杆(26)的挂杆(27)，且右侧所述的汽车车身输送架(3)通过第二气缸(28)驱动,每一个所述限位杆(26)通过第三气缸(41)驱动在纵杆(25)上水平移动。2.根据权利要求1所述的一种智能化悬挂输送机系统，其特征在于：所述定位架(18)上设有限位凹槽(29)，在每一根所述横杆(20)的侧边的前后均设有一个与所述限位凹槽(29)配合的限位块(30)。3.根据权利要求1或2所述的一种智能化悬挂输送机系统，其特征在于：所述延伸轨道(10)包括两根第三轨道(31)，在每一个第三轨道(31)内侧设有与所述控制柜(2)电连接的感应器(32)，在检测器(5)上设有两根由电动绕线盘(33)驱动的牵引绳(34)，所述牵引绳(34)头部设有挂钩(35)，在所述横杆(20)的端部设有与挂钩(35)配合的沟槽(36)。4.根据权利要求1或2所述的一种智能化悬挂输送机系统，其特征在于：所述检测器(5)包括与所述控制柜(2)电连接的摄像头(37)以及报警装置(38)。5.根据权利要求3所述的一种