空托盘回收机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552891A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811520225.4(22)申请日2018.12.12(71)申请人苏州菱欧自动化科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区郭巷街道西九盛街88号(72)发明人吴士东周玉乐(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称空托盘回收机构(57)摘要本发明提供了空托盘回收机构，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根托盘承载架的支承杆相向布置，每个支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面。CN109552891ACN109552891A权利要求书1/1页1.空托盘回收机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根所述托盘承载架的支承杆相向布置，每个所述支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面，所述导向插销的位于所述导向侧凸和所述底部横梁的上端面的部分套装有复位弹簧，两根所述托盘承载架的相向支承杆初始状态下支承住位于上部的所有托盘，所述相向支承杆所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。2.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：其中一根所述导向框架条的顶部设置有传感器，所述传感器不内凸于所述导向框架条，所述传感器朝向内部面域设置，所述传感器检测到托盘到达顶部位置后，报警提示人工或机械取走对应的空托盘。3.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套。4.如权利要求1所述的空托盘回收机构，其特征在于：每根所述导向框架条的底部分别设置有自下而上收口的导向结构，所述导向结构低于所述底部横梁。2CN109552891A说明书1/3页空托盘回收机构技术领域[0001]本发明涉及产品托盘回收的技术领域，具体为空托盘回收机构。背景技术[0002]芯片自动检测时，需要将若干组芯片放置到对应的托盘内，然后通过托盘转运到对应的检测工位，检测过程中，需要将芯片从托盘内取出，在将空托盘复位，现有的空托盘的回收需要人工收集，使得托盘回收效率低下。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了空托盘回收机构，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。[0004]空托盘回收机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根所述托盘承载架的支承杆相向布置，每个所述支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面，所述导向插销的位于所述导向侧凸和所述底部横梁的上端面的部分套装有复位弹簧，两根所述托盘承载架的相向支承杆初始状态下支承住位于上部的所有托盘，所述相向支承杆所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。[0005]其进一步特征在于：[0006]其中一根所述导向框架条的顶部设置