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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115943008A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202180038588.8(74)专利代理机构北京瑞盟知识产权代理有限(22)申请日2021.05.27公司11300专利代理师刘昕孟祥海(30)优先权数据2020-0941452020.05.29JP(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.11.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0201572021.05.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/241674JA2021.12.02(71)申请人川崎重工业株式会社地址日本国兵库县神户市中央区东川崎町3丁目1番1号(72)发明人村松良崇三宅将弘大桥良司武冈正树权利要求书2页说明书17页附图13页(54)发明名称摩擦搅拌点接合装置以及接缝构造(57)摘要本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备:被形成为圆柱状的销部件(11);被形成为圆筒状并且在内部插通有销部件(11)的肩部件(12);使销部件(11)以及肩部件(12)绕与销部件(11)的轴心一致的轴线(Xr)进行旋转的旋转驱动器(57);使销部件(11)以及肩部件(12)分别沿轴线(Xr)进行进退移动的进退驱动器(53),肩部件(12)的前端部(120)被形成为锥状。CN115943008ACN115943008A权利要求书1/2页1.一种摩擦搅拌点接合装置,其通过摩擦热使被接合物软化来进行接合,其中,所述摩擦搅拌点接合装置具备:销部件,其被形成为圆柱状;肩部件,其被形成为圆筒状,并且在内部插通有所述销部件;旋转驱动器,其使所述销部件以及所述肩部件绕与所述销部件的轴心一致的轴线进行旋转;以及进退驱动器,其使所述销部件及所述肩部件分别沿所述轴线进行进退移动,所述肩部件的前端部被形成为锥状。2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端面和所述销部件的前端面被构成为,从水平方向上观察是一致的。3.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端面被构成为,从水平方向上观察,突出于所述销部件的前端面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端部的外周面以倾斜、弯曲、曲线状、或者弯折的方式构成。5.根据权利要求4所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端部的外周面以倾斜的方式构成,所述肩部件的前端部被构成为,从水平方向上观察,所述肩部件的前端面与所述肩部件的倾斜面所成的角度小于45°。6.根据权利要求1至5中任一项所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端部的内周面以倾斜、弯曲、曲线状、或者弯折的方式构成。7.根据权利要求6所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述肩部件的前端部的内周面以倾斜的方式构成,所述肩部件的前端部被构成为,从水平方向上观察,所述肩部件的前端面与所述肩部件的倾斜面所成的角度小于45°。8.根据权利要求1至7中任一项所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述被接合物具备第一部件和第二部件,所述第一部件以与所述销部件以及所述肩部件对置的方式配置,并且由熔点比所述第二部件低的材料构成,所述摩擦搅拌点接合装置还具备控制器,所述控制器被构成为执行:(A)在所述销部件以及所述肩部件旋转的状态下,使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行动作,以使得对所述被接合物的被接合部进行按压,(B)使所述进退驱动器以及所述旋转驱动器进行动作,以使得旋转状态下的所述肩部件的前端到达至所述第二部件内的预先设定的规定的第一位置为止,并且使旋转状态下的所述销部件从所述被接合物的被接合部向后退,(C)在所述(B)后,在旋转状态下的所述肩部件的前端到达所述第一位置的状态下,滞留预先设定的规定的第一时间;(D)在所述(C)后,使所述旋转驱动器以及所述进退驱动器进行动作,以使得旋转状态下的所述肩部件从所述被接合物的被接合部中拔出,并且使旋转状态下的所述销部件朝向2CN115943008A权利要求书2/2页所述被接合物的被接合部而进出。9.根据权利要求8所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述第一时间为,长于0秒且少于2秒的时间。10.根据权利要求8或9所述的摩擦搅拌点接合装置,其中,所述第一位置为,距离所述第二部件的与所述第一部件的抵接面在0.3mm以下的位置。11.一种接缝构造,其是通过利用摩擦搅拌点接合装置使具备第一部件及第二部件的被接合物在被接合部被摩擦搅拌点接合而形成的,其中,所述第一部件由熔点比所述第二部件低的材料构成,所述第一部件及所述第二部件被依次配置,在所述被接合部的表面上形成有圆环状的凹部,所述凹部的底面以倾斜、弯曲、曲线状、或者弯折的方式形成