一种工业切管机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039106A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910448178.5(22)申请日2019.05.27(71)申请人广东技术师范大学地址510610广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人王晓军(74)专利代理机构广州越华专利代理事务所(普通合伙)44523代理人陈岑(51)Int.Cl.B23D21/04(2006.01)B23D33/12(2006.01)B23D33/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种工业切管机器人(57)摘要本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业切管机器人。要解决的技术问题：提供一种能智能开关、能保证使用者安全的工业切管机器人。技术方案是：一种工业切管机器人，包括有底座、支撑板、环形套、切割机构、弧形杆、安装块、左行程开关、右行程开关、弧形齿条、弧形支杆、减速电机等；底座上侧中部连接有支撑板，支撑板下侧中部开有切割孔，支撑板下部前后两侧均连接有环形套，环形套位于切割孔两侧，支撑板中部开有导孔。本发明设置了切割开关，通过切割开关智能操控设备进行切割一定规格的钢管，有利于长时间进行切割；同时使用者距离切割处有一定的距离，有利于保证使用者的安全；通过设置了压紧套，达到了在切割过程中防止钢管转动的效果。CN110039106ACN110039106A权利要求书1/1页1.一种工业切管机器人，包括有底座（1）、支撑板（2）、环形套（4）和切割机构（6），底座（1）上侧中部连接有支撑板（2），支撑板（2）下侧中部开有切割孔（3），支撑板（2）下部前后两侧均连接有环形套（4），环形套（4）位于切割孔（3）两侧，支撑板（2）中部开有导孔（5），支撑板（2）左侧下部转动式连接有切割机构（6），其特征在于：还包括有弧形杆（7）、安装块（8）、左行程开关（9）、右行程开关（10）、弧形齿条（11）、弧形支杆（12）、减速电机（13）、齿轮（14）、控制箱（15）、总开关（16）和切割开关（17），切割机构（6）上侧左部连接有弧形杆（7），弧形杆（7）穿过导孔（5），弧形杆（7）上侧连接有两个安装块（8），两个安装块（8）分别位于支撑板（2）左右两侧，左侧安装块（8）的右侧安装有左行程开关（9），右侧安装块（8）的左侧安装有右行程开关（10），弧形杆（7）下侧右部连接有弧形齿条（11），支撑板（2）右侧中部连接有弧形支杆（12），弧形支杆（12）位于导孔（5）下方，弧形支杆（12）位于切割孔（3）上方，弧形支杆（12）右端安装有减速电机（13），减速电机（13）的输出轴上连接有齿轮（14），齿轮（14）与弧形齿条（11）相啮合，支撑板（2）右侧上部安装有控制箱（15），控制箱（15）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱（15）右侧上部安装有总开关（16），控制箱（15）右侧中部安装有切割开关（17），总开关（16）、切割开关（17）、左行程开关（9）、右行程开关（10）和减速电机（13）均通过线路与控制模块相连接。2.如权利要求1所述的一种工业切管机器人，其特征在于：切割机构（6）包括有摆动块（61）和切割轮（63），支撑板（2）左侧下部铰接连接有摆动块（61），摆动块（61）上侧左部与弧形杆（7）左端相连接，摆动块（61）中部开有安装孔（62），摆动块（61）中部安装有切割轮（63），切割轮（63）位于安装孔（62）内，切割轮（63）与切割孔（3）相配合，切割轮（63）通过线路与控制模块相连接。3.如权利要求2所述的一种工业切管机器人，其特征在于：还包括有电动推杆（18）、横杆（19）、竖杆（20）、导套（21）、压紧套（22）和压紧开关（23），支撑板（2）左侧上部安装有电动推杆（18），电动推杆（18）的底端连接有横杆（19），横杆（19）下侧前后两部均连接有竖杆（20），支撑板（2）左侧中部前后两侧均安装有导套（21），导套（21）位于导孔（5）下方，导套（21）位于切割孔（3）上方，两个竖杆（20）分别穿过前后两侧的导套（21），竖杆（20）和导套（21）滑动式配合，两个竖杆（20）的下端均连接有压紧套（22），前侧的压紧套（22）位于前侧环形套（4）的前方，后侧的压紧套（22）位于后侧的环形套（4）的后方，控制箱（15）右侧面下部安装有压紧开关（23），电动推杆（18）和压紧开关（23）通过线路与控制模块相连接。4.如权利要求3所述的一种工业切管机器人，其特征在于：还包括有铁质杆（24）、卷尺（25）和磁块（26），底座（1）上侧左部铰接连接有铁质杆（24），铁质杆（24）前端连