一种便携式辅助水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110050581A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910347298.6(22)申请日2019.04.26(66)本国优先权数据201910282592.32019.04.09CN(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人杨鑫源杨海林石佩泽龙泳舟华敬鹏(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人赵荣之(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便携式辅助水果采摘器(57)摘要本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，连杆的前端固定安装有网兜，网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，平板的前端为用于切割水果把的钢刀，连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，大臂支杆上固定安装有手柄，连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件，解决了现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采摘的问题。CN110050581ACN110050581A权利要求书1/1页1.一种便携式辅助水果采摘器，其特征在于，包括依次固定连接的若干根连杆，所述连杆的前端固定安装有网兜，所述网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，所述锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，所述网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，所述平板的前端为用于切割水果把的钢刀，所述连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，所述扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，所述大臂支杆上固定安装有手柄，所述连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件。2.如权利要求1所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述连杆的个数为三根，从前端到后端依次为玻璃纤维材质的第一连杆和第二连杆以及碳纤维材质的第三连杆。3.如权利要求2所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述网兜呈笼式，所述网兜上均匀开设有若干漏孔，所述平板前端钢刀的材质为铝材。4.如权利要求3所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述托架的底部为与网兜前端相匹配的圆弧状，所述托架的上部由三根固定杆支撑，所述托架与网兜通过螺栓固定连接。5.如权利要求4所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述网兜前端的下部固定安装有弧形杆，所述平板铰接在弧形杆上。6.如权利要求5所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述平板上可拆卸铺设有缓冲垫。7.如权利要求6所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述肩部连接件为可拆卸安装在连杆后端的粘扣带。8.如权利要求7所述的便携式辅助水果采摘器，其特征在于，所述网兜上可拆卸安装有摄像头。2CN110050581A说明书1/4页一种便携式辅助水果采摘器技术领域[0001]本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，尤其涉及一种可调式、笼式的机械化便携式辅助水果采摘器。背景技术[0002]水果是我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植作物，已成为许多地区农村经济发展的一大支柱产业。我国目前的水果种植面积为840万公顷，占世界果树总面积的21％左右；水果年总产量达5900多万吨，占世界果品总产量的13.4％，这两项指标都已跃世界第一。[0003]水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节，具有季节性强和劳动密集型的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％。采收作业质量的好坏直接关系到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。[0004]目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。特别是对于高位水果，比如苹果、梨、橘子等，其采摘最常用的工具是梯子和长杆；用梯子采摘高位水果时要在梯子上频繁的爬上爬下，一旦变化采摘位置还要进行梯子的移动和升降，影响水果的采摘效率；用长杆采摘高位水果，虽然效率较高，但长杆打落的水果没有经过挑选，且在打落过程中，果树和水果会受损伤，影响果树下一季的产量。总之，人工采摘需要劳动力多、劳动强度大且效率低下，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。发明内容[0005]有鉴于此，本发明为了解决现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采摘的问题，提供一种便携式辅助水果采摘器，该便携式辅助水果采摘器基于机械工程结构的设计，使用者通过手持连杆装置，操纵顶端的笼式刀具，精准地剪断水果根部枝条，使水果顺势落入网兜中。[0006]为