一种便携式水果采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108522014A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810626246.8(22)申请日2018.06.12(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人马晨波涂桥安伍根生王彬李航行张金熠(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种便携式水果采摘器(57)摘要一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。CN108522014ACN108522014A权利要求书1/2页1.一种便携式水果采摘器，包括剪刀(1)、销轴(2)、支撑件(3)、拉簧I(4)、钢丝绳导向件(5)、钢丝绳(6)、螺钉I(7)、空心杆(8)、旋转杆(9)、平键(10)、弹性挡圈(11)、圆盘(12)、椭圆平面凸轮(13)、压板(14)、螺栓(15)、圆环(16)、螺钉II(17)、防转销(18)、联接件(19)、拉簧II(20)、尼龙线网管(21)、拉簧挂座(22)、手把(23)、传动销(24)，其特征是：旋转杆(9)置于空心杆(8)中，其伸出空心杆(8)的下端装有手把(23)、伸出空心杆(8)的上端依次装有椭圆平面凸轮(13)和圆盘(12)；空心杆(8)的外圆柱面上从上至下依次装有支撑件(3)、联接件(19)和拉簧挂座(22)，并在支撑件(3)下方的空心杆(8)上开有一浅槽；用销轴(2)将剪刀(1)铆接在支撑件(3)上表面，拉簧I(4)分别勾挂在剪刀(1)左右手柄内侧，剪刀(1)张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮(13)，与椭圆平面凸轮(13)轮廓始终保持接触；两根钢丝绳(6)分别穿过钢丝绳导向件(5)，其一头用压板(14)由螺钉II(17)压紧在联接件(19)上，另一头用螺钉I(7)压紧在圆盘(12)上；两个拉簧II(20)一头勾挂在弹簧挂座(22)上，另一头勾挂在联接件(19)底部；采摘水果时，将剪刀(1)位于水果上方，张开的剪刀(1)口对着果柄从水果右侧向左移动，直至果柄至剪刀(1)交叉口处，握住手把(23)旋转，旋转杆(9)通过平键(10)使圆盘(12)带着传动销(24)一起旋转，传动销(24)的另一头在椭圆平面凸轮(13)的圆弧通槽中滑过，当手把(23)相对于空心杆(8)旋转α角度的过程中，椭圆平面凸轮(13)不转动，剪刀(1)不动作，两根钢丝绳(6)随着圆盘(12)的转动绕在圆盘(12)的浅槽中，拉动联接件(19)相对于空心杆(8)向上运动，固联在联接件(19)上的圆环(16)及尼龙线网管(21)向上移动一段距离；继续将手把(23)旋转90度，旋转杆(9)通过平键(10)使圆盘(12)带着传动销(24)、传动销(24)带动椭圆平面凸轮(13)一起旋转，椭圆平面凸轮(13)的推程轮廓使剪刀(1)左右手柄张开，剪刀(1)口合拢，同时，随着圆盘(12)的转动，固联在联接件(19)上的两根钢丝绳(6)继续将圆环(16)及尼龙线网管(21)提起，此时的水果下端已位于圆环(16)中，当椭圆平面凸轮(13)的推程轮廓与剪刀(1)左右手柄的相对运动结束时，剪刀(1)左右手柄的张开度为最大，剪刀(1)口合拢后剪断果柄，水果直接落入尼龙线网管(21)中，顺着尼龙线网管(21)滑入地面的收集篮中；然后，向相反方向转动旋转杆(9)，旋转杆(9)通过平键(10)带动圆盘(12)及传动销(24)在回转α角度的过程中，传动销(24)在椭圆平面凸轮(13)的圆弧通槽中滑动，不带动椭圆平面凸轮(13)回转，旋转杆(9)再回转90度，圆盘(12)带着传动销(24)、传动销(24)带动椭圆平面凸轮(13)回到初始位置；同时剪刀(1)左右手柄在拉簧I(7)的作用下，其内侧始终与椭圆平面凸轮(13)保持接触，两根钢丝绳(6)从圆盘(12)浅槽中绕出，在拉簧II(20)的作用下，联接件(19)带着两根钢丝绳(6)和圆环(16)及尼龙线网管(21)一起相对于空心杆(8)向下移动，回到初始位置，两根钢丝绳(6)始终