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一种水果辅助采摘器.pdf
2023-08-30
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又珊****ck
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本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通
2023-08-30
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一种果园用水果辅助采摘器.pdf
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2023-06-03
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本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，连杆的前端固定安装有网兜，网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，平板的前端为用于切割水果把的钢刀，连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，大臂支杆上固定安装有手柄，连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件，解决了现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采
2023-06-03
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本发明涉及一种水果辅助采摘装置。一种水果辅助采摘装置，其主要构造有：电控伸缩泵、C形夹、T形杆、挂杆、锁链、滚轮盘、爪件a、爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c、爪弯、长铰臂、短铰臂、爪件b、爪片，所述的T形杆的左右两端分别通过插销铰接有锁链；本发明采用爪件a、爪件b的构成：爪弯内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a、爪片内嵌槽b、爪片内嵌槽c；爪弯一端末上下位置分别设有长铰臂、短铰臂；爪件a、爪件b的长铰臂的末端与锁链相铰接，长铰臂内侧端通过滚轮盘后套接于C形夹内，短铰臂通过滚轮盘后套接于C形夹外的技术方案
2023-08-31
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本实用新型公开一种水果采摘辅助机械,包括行走小车,行走小车上固定有安装架和盛放箱体,安装架的顶端固定有固定架,安装架上铰接有直线电机,直线电机的伸出端与电机安装板铰接,电机安装板上安装有伺服电机,伺服电机与三级伸缩机构连接,三级伸缩机构的一端与电机安装板固定,三级伸缩机构的另一端与采摘抓手固定,三级伸缩机构的中间位置与固定架铰接;采摘抓手上固定有连接板,连接板与伸缩波纹管的上端固定,伸缩波纹管的下端通过波纹管固定架与固定架固定,其中伸缩波纹管的底端设置在盛放箱体的上方。本实用新型的有益效果是,使用本装置可
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