一种地铁限界动态检测车及检测方法.pdf
Ja****44
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一种地铁限界动态检测车及检测方法.pdf
本发明提供一种地铁限界动态检测车及检测方法,主要解决现有检测定位不准确、效率慢、检测成本高的技术问题。本发明检测车包括车体,车体为三轮T字型铝合金箱体结构,所述车体包括右主箱体、支座、左主箱体、右侧副箱体,右主箱体和左主箱体通过支座固定连接,支座内装有RFID读卡器且读写端朝正下方,左主箱体外侧安装一个行驶轮,右侧副箱体两端外侧安装两个行驶轮,每个行驶轮与一个光电旋转编码器通过轴承套相连,所述支座上装有二维激光断面仪,所述右主箱体上固定有计算机操作台支杆、计算机操作台及计算机,右主箱体内嵌装蓄电池,蓄电池
一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法.pdf
本发明涉及一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法,主要解决隧道车辆限界、设备限界及建筑限界快速动态检测等技术问题。所述的地铁隧道限界动态检测方法包括步骤:S1、构建统一直角坐标系统及坐标系统修正;S2、利用地铁隧道变形检测车采集隧道内轮廓空间数据和定位数据;S3、数据预处理;S4、基于扫描数据对隧道限界进行实时分析;S5、保存当前扫描点云、轨面倾角、里程和限界几何模型数据,并输出隧道限界分析结果;S6、重复步骤S2~S5,可实时完成整个隧道的限界动态检测。
一种车载地铁限界检测方法及其检测系统.pdf
本发明公开了一种车载地铁限界检测方法及其检测系统,属于轨道交通的技术领域,在车辆实际运行工况下精确测量车轮相对于轨道平面的动态偏移量、转向架系统相对于轮对的偏移量、车体相对于转向架的偏移量,通过位移、倾角叠加算法推算一系弹簧、二系弹簧上的偏移量,并将所述位移和倾角偏移量作为参数,计算在同一坐标系下车辆限界坐标值,并在基准坐标系下输出车辆限界轮廓线,实现了基于实测偏移量数据的车辆动态限界检测,无需模拟及仿真;还可实现车载检测,优于限界标准中的静态限界,对于车辆动态限界的检测更加精准。
一种地铁隧道限界检测方法.pdf
本发明公开了一种地铁隧道限界检测方法,解决了目前对于隧道侵界的检测效率低、成本高的弊端,其技术方案要点是通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云,生成断面点云图的外接矩形框,将矩形框内的断面点云转换成断面图像;标记断面图像中隧道特征点以获得样本集;搭建基于卷积神经网络的回归模型,通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试,再通过回归模型进行预测;获取轨道车的轮廓线,识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加,基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断,本发明的一种地铁隧道限界检测方法,能通过模
一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法.pdf
本发明公开了一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法,包括车身、限位组件、收纳组件和润滑组件,所述车身的两侧外壁均设置有支撑杆,所述车身的两侧外壁均安装有摆臂,所述车身的顶部设置有箱体,所述箱体的顶部安装有激光扫描设备,所述限位组件的顶部设置有移动终端。本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限,使激光扫描设备保持工作状态,并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车,开始对数据进行采集,利用移动终端内的软件打开采集的数据文件,随着轨道小车的移动,采集的限界数据实时更新,便可实时判断检