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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115876123A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211672267.6(22)申请日2022.12.26(71)申请人北京城建设计发展集团股份有限公司地址100037北京市西城区阜成门北大街5号申请人北京工业大学(72)发明人贺鹏王锋刘畅王秋生李裴(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399专利代理师郑延斌(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01C7/06(2006.01)B61D15/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法,包括车身、限位组件、收纳组件和润滑组件,所述车身的两侧外壁均设置有支撑杆,所述车身的两侧外壁均安装有摆臂,所述车身的顶部设置有箱体,所述箱体的顶部安装有激光扫描设备,所述限位组件的顶部设置有移动终端。本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限,使激光扫描设备保持工作状态,并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车,开始对数据进行采集,利用移动终端内的软件打开采集的数据文件,随着轨道小车的移动,采集的限界数据实时更新,便可实时判断检测断面是否存在侵限情况,与设定的建筑限界、设备限界值进行比较,自动判别是否超限。CN115876123ACN115876123A权利要求书1/3页1.一种地铁隧道限界智能检测装置,包括车身(1)、支撑杆(2)、限位组件(9)、收纳组件(27)和润滑组件(36),其特征在于:所述支撑杆(2)的两端均安装有支撑组件(53),所述支撑组件(53)的顶部设置有连接角件(54),所述支撑组件(53)的内壁贯穿安装有连接螺栓(55),所述车身(1)的两侧外壁均安装有摆臂(3);所述摆臂(3)的一端设置有支架(4),所述支架(4)的内壁活动设置有轨轮(5),所述车身(1)的顶部设置有箱体(6),所述箱体(6)的顶部安装有激光扫描设备(7),所述车身(1)的顶部设置有立杆(8),所述立杆(8)的顶端安装有限位组件(9);所述限位组件(9)的顶部设置有移动终端(10),限位组件(9)的外壁固定安装有扶手(11),车身(1)的内壁安装有调节螺栓(12),调节螺栓(12)的外壁环绕设置有两组簧片(13)。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界智能检测装置,其特征在于:所述箱体(6)的内壁安装有供电模块(26)。3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道限界智能检测装置,其特征在于:所述限位组件(9)的内壁安装有两组转动杆(14),转动杆(14)的一端固定安装有旋钮(16),转动杆(14)的外壁环绕安装有一号斜齿轮(15),限位组件(9)的内壁通过轴活动安装有多组二号斜齿轮(17),限位组件(9)的内壁设置有多组安装架(18),安装架(18)的内壁贯穿安装有螺纹丝杆(19),螺纹丝杆(19)的一端固定安装有三号斜齿轮(20),且三号斜齿轮(20)与二号斜齿轮(17)相啮合,螺纹丝杆(19)的外壁环绕安装有滑环(21),滑环(21)的顶部固定安装有连接板(22),连接板(22)的顶部固定安装有连接块(23),且连接块(23)的顶端延伸出限位组件(9)的内部,连接块(23)的顶部安装有一号定位板(25),限位组件(9)的内壁安装有导向杆(24),且导向杆(24)的一端贯穿连接块(23)的内部。4.根据权利要求2所述的一种地铁隧道限界智能检测装置,其特征在于:所述箱体(6)的内壁安装有收纳组件(27),收纳组件(27)的内壁安装有多组框架(28),框架(28)的内壁安装有多组导杆(29),导杆(29)的外壁环绕安装有一号弹簧(30),导杆(29)的外壁环绕安装有两组滑块(31),滑块(31)的外壁固定安装有二号定位板(32),其中一组二号定位板(32)的内壁安装有螺纹环(35),另一组二号定位板(32)的内壁设置有螺纹杆(34)。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种地铁隧道限界智能检测装置,其特征在于:所述支撑杆(2)的外形呈圆柱状,两端通过螺栓分别与车身(1)和摆臂(3)连接,调节螺栓(12)的一端贯穿摆臂(3)的内部,转动杆(14)活动安装在限位组件(9)的内部,且转动杆(14)的一端贯穿限位组件(9)的内部,一号弹簧(30)的一端与滑块(31)的外壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道限界智能检测装置,其特征在于:所述摆臂(3)的顶部安装有润滑组件(36),润滑组件(36)的内壁安装有储液筒(37),储液筒(37)的内壁设置有活塞(38),活塞(38)的一端固定安装有驱动杆(39),储液筒(37)的一端安装有排液管(