

一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法.pdf
斌斌****公主
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一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法.pdf
本发明公开了一种地铁隧道限界智能检测装置及检测方法,包括车身、限位组件、收纳组件和润滑组件,所述车身的两侧外壁均设置有支撑杆,所述车身的两侧外壁均安装有摆臂,所述车身的顶部设置有箱体,所述箱体的顶部安装有激光扫描设备,所述限位组件的顶部设置有移动终端。本发明通过安装有移动终端和激光扫描设备可以自动判别地铁隧道限界是否超限,使激光扫描设备保持工作状态,并通过推动扶手以稳定的速度移动轨道小车,开始对数据进行采集,利用移动终端内的软件打开采集的数据文件,随着轨道小车的移动,采集的限界数据实时更新,便可实时判断检
一种地铁隧道限界检测方法.pdf
本发明公开了一种地铁隧道限界检测方法,解决了目前对于隧道侵界的检测效率低、成本高的弊端,其技术方案要点是通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云,生成断面点云图的外接矩形框,将矩形框内的断面点云转换成断面图像;标记断面图像中隧道特征点以获得样本集;搭建基于卷积神经网络的回归模型,通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试,再通过回归模型进行预测;获取轨道车的轮廓线,识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加,基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断,本发明的一种地铁隧道限界检测方法,能通过模
一种地铁隧道设备限界检测装置.pdf
本发明公开了一种地铁隧道设备限界检测装置,括车体,其特征在于,还包括底盘、用于使所述车体上下运动的升降滑块和用于带动所述升降滑块进行上下运动的液压装置;所述底盘、升降滑块均设置于所述车体的底部,所述升降滑块设置于所述底盘上,所述液压装置与升降滑块电连接;本发明的有益效果是:液压装置带动升降滑块进行上下运动,保证车体能够在上下方向的升降,解决车体上下方向的运动问题,结构简单,易于实现,成本低廉,便于推广;锥齿板与齿轮连接,第二电机的电机轴与齿轮连接,第二电机带动齿轮做圆周运动,实现车体进行平面360°的转动
一种基于激光扫描的地铁隧道限界动态检测方法.pdf
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智能限界检测装置.pdf
智能限界检测装置,由立柱、激光测距传感器、控制系统、计算机数据处理系统、打印机和坐标位置标定系统构成,立柱有两只,立柱安装在机车轨道两端,激光测距传感器有多个,多个激光测距传感器分别安装在两只立柱内侧端,坐标位置标定系统安装在左端立柱左侧的地面上,控制系统和计算机数据处理系统安装在控制箱体内,并把控制箱体安装在控制室内,激光测距传感器、计算机数据处理系统、控制系统、坐标位置标定系统、打印机之间通过数据线连接,控制系统数据输出端和数据输入端通过数据线连接。本发明可对机车的车体两侧、顶部及底部轮廓进行限界判定