一种履带式行走机构支撑结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562339A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910725428.5(22)申请日2019.08.07(71)申请人安徽延达智能科技有限公司地址230088安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-62室(72)发明人郭延达(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人祝进(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B62D55/10(2006.01)B62D55/108(2006.01)B62D55/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种履带式行走机构支撑结构(57)摘要本发明公开了一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，本发明通过设置支重结构，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；通过设置第一弹性件，与支撑座和支杆形成三角结构，保证整个支撑板的稳定，该处的履带为弹性橡胶材质，在支撑板上表面物体增重的情况下，使得履带发生一定角度的偏移，增大与地面的接触面积，从而增强了履带结构的抓地性。CN110562339ACN110562339A权利要求书1/1页1.一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板(1)、两组驱动轮(2)、若干托轮(3)以及支撑板(4)，其特征在于：单个所述驱动轮(2)和托轮(3)均活动安装在架板(1)一侧，所述驱动轮(2)一侧位于两组架板(1)之间的位置处均配套安装有驱动电机，所述架板(1)的一侧安装有若干支重结构(5)，所述架板(1)表面位于驱动轮(2)和若干托轮(3)的周向表面位置配套设置有履带(6)，两组所述架板(1)相对的一侧均通过螺丝安装有两组支撑座(11)，所述支撑座(11)的一端均活动连接有支撑结构(7)，且支撑结构(7)的顶端嵌入到支撑板(4)的内部，两组所述支撑结构(7)的底端通过设置伸缩架(10)连接，所述支撑板(4)下表面与两组伸缩架(10)上下对应的位置处均安装有双向气缸(8)，所述双向气缸(8)配套的活塞杆一端与支撑结构(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支重结构(5)包括转轴(51)、连接件(52)以及两组支重轮(53)，所述连接件(52)的截面为倒“T”形，所述支重结构(5)和托轮(3)呈上下对应的关系。3.根据权利要求2所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述架板(1)表面位于连接件(52)两侧的位置处均焊接有限位杆(13)，且限位杆(13)与连接件(52)之间通过设置第二弹性件(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支撑结构(7)包括滑块(71)、支杆(72)以及连接座(73)，所述滑块(71)和支杆(72)分别焊接在连接座(73)的两端。5.根据权利要求4所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述支撑板(4)的下表面开设有滑槽(9)，且滑槽(9)与滑块(71)配套连接，所述滑块(71)的截面为“T”形。6.根据权利要求4所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述连接座(73)为双环形结构，且连接座(73)的双环内部与支撑座(11)一端相互卡接，并通过设置螺栓连接，所述支撑座(11)上表面与支杆(72)表面之间通过设置第一弹性件(12)连接。7.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述伸缩架(10)的连接端均与连接座(73)相互焊接，在同一平面内，所述支撑板(4)和伸缩架(10)相互平行。8.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构支撑结构，其特征在于：所述双向气缸(8)配套的两组活塞杆一端与支杆(72)表面通过螺丝固定连接，两组所述活塞杆的最大伸长量相等。2CN110562339A说明书1/4页一种履带式行走机构支撑结构技术领域[0001]本发明涉及履带式行走机构领域，特别涉及一种履带式行走机构支撑结构。背景技术[0002]目前，使用履带设备的行走系统主要包括台车架、支重轮、托轮、引导轮、履带张紧装置、履带总成和平衡梁等；其主要作用为支撑车体重量、带动车辆行走及吸收车辆行走冲击或振动。[0003]现有的履带式行走机构，不能根据支撑结构的载重量对履带与地面的接触面积作出改变，从而无法进一步提高整体结构的稳定性；整个履带机构及其支撑结构无法应对不同的路况，从而导致整个装置调节的灵活性较差。[0004]因此，本领域技术人员