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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110609154A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910896590.3(22)申请日2019.09.23(71)申请人北京航天长征飞行器研究所地址100076北京市丰台区北京9200信箱76分箱6号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人王晓飞肖继红刘辉蔡洪伟卢健王遂学水涌涛周岩龚晓刚张新磊曹玉梅王晶李京峰谢冰陈海波(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人张晓飞(51)Int.Cl.G01R1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于天线罩测试的转台(57)摘要本发明一种用于天线罩测试的转台,包括天线罩转台和天线转台;天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线;天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位;下方位后侧连接支杆支撑,上表面安装上方位;上方位上表面安装垂直直线;垂直直线上表面安装上直线,上直线上表面安装U型支撑,俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上,外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上,上面安装支杆方位,支杆一端安装在支杆方位上,另一端端面连接腕关节,三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态,实现三种不同类型天线罩的测试。CN110609154ACN110609154A权利要求书1/2页1.一种用于天线罩测试的转台,其特征在于:包括天线罩转台(1)和天线转台(2);所述天线罩转台(1)包括滚动轴(101)、俯仰轴(102)、支撑(103)、上直线(104)、上方位(105)、垂直直线(106)、下方位(107)、支杆支撑(108)和下直线(109);所述下直线(109)为平行双导轨直线结构,平放于地面上;在下直线(109)的上表面安装下方位(107)机构;下方位(107)后侧连接支杆支撑(108),下方位(107)上表面安装上方位(105)机构;上方位(105)上表面安装垂直直线(106)机构;垂直直线(106)上表面安装上直线(104)机构;所述上直线(104)为平行双导轨直线结构,上表面安装支撑(103)机构;俯仰轴(102)机构安装在支撑上(103)两侧内框上;支撑(103)机构外环安装滚动轴(101)机构;所述天线转台(2)包括支杆直线(201)、支杆方位(202)、支杆(203)、腕关节(204)、三轴转台(205)和两轴转台(206);所述支杆直线(201)安装在支杆支撑(108)上,支杆直线(201)为平行双导轨直线形式;上面安装支杆方位(202)机构,支杆(203)一端连接在支杆方位(202)机构上,另一端安装腕关节(204)机构,三轴转台(205)、两轴转台(206)分别安装在腕关节(204)上。2.根据权利要求1所述的一种用于天线罩测试的转台,其特征在于:根据测试需求,选用三轴转台(205)或两轴转台(206)作为天线测试转台,将三轴转台(205)或两轴转台(206)安装在腕关节(204)上;将被测天线安装在三轴转台(205)或两轴转台(206)上;通过支杆直线(201)把支杆(203)和腕关节(204)平移进入或退出天线罩测试转台(1)的支撑(103);通过支杆直线(201)、支杆方位(202)以及腕关节(204)的配合作用,实现天线转台的避让。3.根据权利要求2所述的一种用于天线罩测试的转台,其特征在于:所述将被测天线安装在三轴转台(205)或两轴转台(206)上具体为:选用三轴转台(205)时,通过滚动轴调整天线的滚动角,通过方位轴调整天线的方位角,通过俯仰轴调整天线的俯仰角,把天线调整到指定的初始位置状态;选用两轴转台(206)时,通过方位轴调整天线的方位角,通过俯仰轴调整天线的俯仰角,把天线调整到指定的初始位置状态。4.根据权利要求1所述的一种用于天线罩测试的转台,其特征在于:在所述滚动轴(101)的外环上安装天线罩,通过滚动轴(101)调整天线罩的滚动角,通过俯仰轴(102)调整天线罩的俯仰角,把天线罩调整到指定的位置状态。5.根据权利要求1所述的一种用于天线罩测试的转台,其特征在于:所述俯仰轴(102)带动天线罩做俯仰运动时,发生相心的偏移,此时通过上直线(104)和垂直直线(106)对相心进行补偿;在分动状态,支杆支撑(108)上安装的天线转台(2)通过下方位(107)实现单独运动;在联动状态,天线转台(2)和天线罩转台(1)通过上方位(105)实现同步运动;根据天线罩的长度尺寸,通过下直线(109)前后移动,保证天线罩始终处于测试静区内。6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于天线罩测试的转台,其