一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110860068A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911270895.X(22)申请日2019.12.12(71)申请人沈阳理工大学地址110159辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号(72)发明人张华朱维金赵锦强(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱范象瑞(51)Int.Cl.A63B23/08(2006.01)A63B23/04(2006.01)A63B21/045(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置(57)摘要一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，位于支座两立板之间的踏板的两支杆两端分别通过两立板上的竖向孔道伸出，与四个空间连杆的下端组成空间球副，空间连杆的上端与滑块组成空间球副；四个滑块可沿固定在立板上的四个导轨上下滑动；踏板通过连接杆与竖向环形柔性同步带的弹性部固定连接，柔性同步带的齿形部上下端分别与上同步带轮和下同步带轮啮合传动，上同步带轮的轴心安装在立板上端的定轴上，下同步带轮的轴心安装在由可调扭矩的扭簧、可调阻抗的阻尼器和单圈绝对值角度传感器模块组成的从动装置的输出轴上。该装置的踏板可随患者踝关节和膝关节的活动在空间六个自由度微动，自适应踝关节和膝关节活动，缓解受伤关节康复训练的压力，促进受伤关节康复。CN110860068ACN110860068A权利要求书1/1页1.一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，其特征在于：包括由底座(1)和两块对称垂直固定在底座两端的立板(2)构成的支座；两块立板之间有两端与立板有一定间距的踏板(3)，踏板上固定有两个平行布置、两端分别伸出踏板的支杆(4)，两个支杆伸出踏板的部分分别通过开设在两块立板上的竖向孔道(5)、端部与四个空间连杆(6)的下端组成有油膜的空间球副，空间连杆的上端与滑块(7)组成有油膜的空间球副；四个滑块分别可沿竖向固定在立板上的四个导轨(8)上下滑动，构成直线升降运动副；两个支杆的两端分别通过连接杆(9)固定连接，连接杆的中心与竖向布置的环形柔性同步带(10)的弹性部(101)的中部固定连接，与柔性同步带的弹性部相接的齿形部(102)的上、下端分别与上同步带轮(11)和下同步带轮(12)啮合传动，上同步带轮的轴心安装在位于立板上端的定轴(13)上，下同步带轮的轴心安装在从动装置(14)的输出轴上(141)，从动装置由通过机械联轴器(142)连接的可调扭矩的扭簧(143)、可调阻抗的阻尼器(144)和单圈绝对值角度传感器模块(145)组成，从动装置的外壳(148)固定安装在底座上；柔性同步带的弹性部下端有一端部固定安装在从动装置外壳上的压持轮(15)。2.根据权利要求1所述的用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，其特征在于：与空间连杆的上端组成有油膜的空间球副的滑块(7)与导轨(8)的上端连接有拉簧(16)。3.根据权利要求1所述的用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，其特征在于：所述柔性同步带的弹性部由具有一定弹性和阻尼的橡胶带制成；与柔性同步带的弹性部相接的齿形部(102)由内含钢丝绳芯的聚氨酯制成。4.根据权利要求1所述的用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，其特征在于：所述可调阻抗的阻尼器(144)为M系列推拉门用阻尼器。2CN110860068A说明书1/3页一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械，特别是一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置。背景技术[0002]利用现有的某些运动器械进行健身时，如果运动量过大，有时会造成踝关节或膝关节损伤；另外，一些中老年人为健身采取的健步走运动，由于体质或方法不当等原因，踝关节或膝关节也容易受到损伤。对踝关节或膝关节受伤的患者进行关节康复训练，需在训练过程中尽量减轻踝关节或膝关节所承受的压力，以促进受伤关节的尽快康复。而目前用于这方面的康复训练器械尚未发现。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，使踝关节或膝关节受伤的患者在康复训练过程中能够缓解踝关节和膝关节所承受的压力，促进受伤关节的尽快康复。[0004]本发明提供的用于受伤踝关节和膝关节康复的机械装置，包括由底座和两块对称垂直固定在底座两端的立板构成的支座；两块立板之间有两端与立板有一定间距的踏板，踏板上固定有两个平行布置、两端分别伸出踏板的支杆，两个支杆伸出踏板的部分分别通过开设在两块立板上的竖向孔道、端部与四个空间连杆的下端组成有油膜(油膜起到维持稳定位置的作用)的空间球副，空间连杆的上端与滑块组成有油膜(油膜起到维持稳定位置的作用)的空间球副，四个滑块分别可沿竖向