一种基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111017214A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911222817.2(22)申请日2019.12.03(71)申请人深圳市诚云网络科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福田社区福新坊22号101(72)发明人李佰强(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统(57)摘要本发明涉及一种基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统，包括运输装置，运输装置包括主体、存储盒、底板、两个伸缩机构和若干螺旋桨，底板内设有空腔，空腔内设有支撑机构，伸缩机构包括密封室、密封块、伸缩组件、气袋和支杆，支撑机构包括驱动组件和四个支撑组件，支撑组件包括丝杆、套管、限位单元、支撑块和两个滑动单元，该基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统通过伸缩机构可带动底板升降移动，将货物收入存储盒内的同时向气袋充气，利用膨胀的气袋提供缓冲保护，避免货物损坏，不仅如此，支撑机构在飞行时可缩小体型减小风阻，在设备着陆时增大各个支撑块间的距离，扩大支撑面积，便于无人机平稳着陆，提高了设备的实用性。CN111017214ACN111017214A权利要求书1/2页1.一种基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统，其特征在于，包括运输装置，所述运输装置包括主体(1)、存储盒(2)、底板(3)、两个伸缩机构和若干螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述底板(3)固定在主体(1)的下方，两个伸缩机构分别位于存储盒(2)的两侧，所述底板(3)位于存储盒(2)的下方，所述底板(3)内设有空腔，所述空腔内设有支撑机构，所述天线与PLC电连接；所述伸缩机构包括密封室(5)、密封块(6)、伸缩组件、气袋(7)和支杆(8)，所述密封室(5)固定在主体(1)的下方，所述密封块(6)的外周与密封室(5)的内壁密封连接，所述密封块(6)通过伸缩组件与密封室(5)内的顶部连接，所述气袋(7)固定在存储盒(2)的内壁上，所述气袋(7)与密封室(5)的顶部连，所述伸缩机构包括固定块(9)、平移块(10)、平移单元、伸缩架(11)、滑环(12)、滑杆(13)和凹口，所述凹口设置在密封块(6)的上方，所述滑杆(13)的两端与凹口的两侧的内壁固定连接，所述滑环(12)套设在滑杆(13)上，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与密封块(6)和滑环(12)铰接，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别与平移块(10)和固定块(9)铰接，所述平移单元与平移块(10)传动连接，所述固定块(9)固定在密封室(5)内的顶部；所述支撑机构包括驱动组件和四个支撑组件，四个支撑组件周向均匀分布在驱动组件的外周，所述支撑组件包括丝杆(14)、套管(15)、限位单元、支撑块(16)和两个滑动单元，所述驱动组件与丝杆(14)的一端传动连接，所述丝杆(14)的另一端设置在套管(15)内，所述套管(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的第一螺纹，两个滑动单元分别位于套管(15)的上下两侧，所述丝杆(14)与限位单元连接，所述套管(15)与支撑块(16)固定连接所述套管(15)的下方设有缺口，所述缺口内设有支撑单元。2.如权利要求1所述的基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统，其特征在于，所述平移单元包括第一电机(17)和螺杆(18)，所述第一电机(17)固定在密封室(5)内的顶部，所述第一电机(17)与PLC电连接，所述第一电机(17)与螺杆(18)的一端传动连接，所述螺杆(18)的另一端设置在固定块(9)内，所述平移块(10)套设在螺杆(18)上，所述平移块(10)与螺杆(18)的连接处设有与螺杆(18)匹配的第二螺纹。3.如权利要求1所述的基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统，其特征在于，所述密封室(5)的开口处设有滤网(19)，所述滤网(19)套设在支杆(8)上。4.如权利要求1所述的基于5G网络的用于物流的无人遥控运输系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(20)、驱动锥齿轮(21)和四个从动锥齿轮(22)，所述第二电机(20)固定在空腔内，所述第二电机(20)与驱动锥齿轮(21)传动连接，所述第二电机(20)与PLC电连接，四个从动锥齿轮(22)周向均匀分布在驱动锥齿轮(21)的外周，所述从动锥齿轮(22)与驱动锥齿轮(21)啮合，所述从动锥齿轮(22)与支撑组件一一对应，所述从动锥齿轮(22)固定在丝杆(14)上。5.如权利要求1所述的基于5G网络的用于物流的无人