预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106983452A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710256141.3(22)申请日2017.04.19(71)申请人吴俊地址225300江苏省泰州市高港区口岸街道金港南路8号(72)发明人吴俊(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人翁斌(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能化清扫设备(57)摘要本发明公开了一种智能化清扫设备,包括主支架、控制机柜和执行机构,所述主支架的下方安装有固定杆,所述固定杆的下方安装有滚轮支撑,所述固定杆通过滚轮支撑与滚轮相连接,所述主支架的中下方安装有吸尘器,所述吸尘器的下方安装有吸尘漏斗口,所述吸尘器的一侧安装有输料软管,所述吸尘器通过输料软管与存储盒相连接,所述主支架的上方安装有控制机柜,所述控制机柜的内部下方安装有计算机,所述计算机的一侧安装有PLC电控单元,所述控制机柜的一侧安装有执行机构,所述执行机构的一侧安装有伸缩架,所述伸缩架的一侧安装有连接件。本发明一种智能化清扫设备,操作简便,运行安全可靠,能有效的降低清洁工作人员的劳动量。CN106983452ACN106983452A权利要求书1/1页1.一种智能化清扫设备,包括主支架(8)、控制机柜(11)和执行机构(16),其特征在于:所述主支架(8)的下方安装有固定杆(1),所述固定杆(1)的下方安装有滚轮支撑(2),所述固定杆(1)通过滚轮支撑(2)与滚轮(3)相连接,所述主支架(8)的中下方安装有吸尘器(7),所述吸尘器(7)的下方安装有吸尘漏斗口(6),所述吸尘器(7)的一侧安装有输料软管(5),所述吸尘器(7)通过输料软管(5)与存储盒(4)相连接,所述主支架(8)的上方安装有控制机柜(11),所述控制机柜(11)的内部下方安装有计算机(19),所述计算机(19)的一侧安装有PLC电控单元(22),所述控制机柜(11)的一侧安装有执行机构(16),所述执行机构(16)的一侧安装有伸缩架(26),所述伸缩架(26)的一侧安装有连接件(27),所述伸缩架(26)通过连接件(27)与万向转动器(28)相连接,所述PLC电控单元(22)的上方安装有伸缩装置控制器(23),所述计算机(19)的上方安装有旋转装置控制器(18),所述旋转装置控制器(18)的上方安装有蓄电池(17),所述蓄电池(17)的一侧安装有充电口(12),所述伸缩装置控制器(23)的上方安装有传感器控制装置(24),所述传感器控制装置(24)的上方安装有故障保护器(25)。2.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述执行机构(16)的上方安装有执行机构外壳(15),所述执行机构外壳(15)上方安装有电机保护罩(14),所述电机保护罩(14)的内部安装有伺服电机(13)。3.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述主支架(8)的一侧安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的一侧安装有红外检测探头(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述计算机(19)的内部安装有触控显示屏(20),所述触控显示屏(20)的一侧安装有输入设备(21)。5.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述万向转动器(28)的一侧安装有伸缩臂(29),所述伸缩臂(29)的一侧安装有旋转轴(30)。6.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述旋转轴(30)的下方安装有连接臂(31),所述旋转轴(30)通过连接臂(31)与全方位旋转装置(32)相连接,所述全方位旋转装置(32)的下方安装有旋转臂(33),所述全方位旋转装置(32)通过旋转臂(33)与清扫刷(34)相连接。7.根据权利要求1所述的一种智能化清扫设备,其特征在于:所述旋转装置控制器(18)、伸缩装置控制器(23)和传感器控制装置(24)采用QC200数据处理器设计制成。2CN106983452A说明书1/3页一种智能化清扫设备技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域,具体为一种智能化清扫设备。背景技术[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,清扫设备是人们居家生活中必不可少的一种物品,当普通清扫设备仍然需要人工进行操作,加大了清洁人员的工作量,增加了清洁人员的疲劳性,同时也增加了人工费用成本的投入。发明内容[0003]本发明的