随行夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922936A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211715265.0(22)申请日2022.12.29(71)申请人大连连城数控机器股份有限公司地址116036辽宁省大连市甘井子区营城子镇工业园区营日路40-1、40-2、40-3(72)发明人庄弘扬刘秀坤李斌全刘旭王尧君(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司11613专利代理师薛晓萌(51)Int.Cl.B28D7/04(2006.01)B28D7/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称随行夹具(57)摘要本发明涉及一种随行夹具，随行夹具用于夹持硅棒，并作为硅棒的支撑体和旋转体应用于硅棒的特定加工工序，随行夹具包括夹具体、至少一对夹头、第一驱动件、回转部和第二驱动件，其有益效果是由于随行夹具本身是跟随硅棒的加工工序的，因此，在硅棒经过单次的装夹后，便无需对硅棒的位置做额外的调整，而随行夹具在各个加工工序中的定位，可通过简易的定位结构实现，无需额外对硅棒本身进行二次定位操作，不但提高了硅棒的定位精度，降低了各个工序之间的定位误差，进而提高了硅棒的加工精度，还节省了硅棒二次定位所需的时间，进而提高了硅棒的加工效率。CN115922936ACN115922936A权利要求书1/2页1.一种随行夹具，其特征在于：所述随行夹具用于夹持硅棒，并作为所述硅棒的支撑体和旋转体应用于所述硅棒的特定加工工序，所述随行夹具包括：夹具体；至少一对夹头，所述夹头均设于所述夹具体，并每对所述夹头能够执行相互靠近或相互远离的动作以夹持所述硅棒或松开所述硅棒；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述夹具体，所述第一驱动件用于带动每对所述夹头中的至少一个所述夹头滑动，以使所述夹头相互靠近或相互远离；所述夹头包括夹头本体和夹头支座，所述夹头支座设于所述夹具体；所述随行夹具还包括回转部和第二驱动件，所述夹头本体和所述夹头支座通过回转部连接，所述第二驱动件能够设于所述夹具体且与至少一个所述回转部驱动连接并带动对应所述回转部运转。2.如权利要求1所述的随行夹具，其特征在于：至少一对所述夹头设置为静夹头和动夹头，所述静夹头固定连接于所述夹具体，所述动夹头沿至少一对所述夹头连线的方向滑动连接于所述夹具体，所述第一驱动件带动所述动夹头滑动。3.如权利要求2所述的随行夹具，其特征在于：所述随行夹具还包括：控制装置，所述控制装置能够设于所述夹具体，所述控制装置用于控制所述第二驱动件运转；其中，所述控制装置能够无线连接控制终端，所述控制终端用于向所述控制装置下达控制指令，进而实现所述第二驱动件的远程控制。4.如权利要求3所述的随行夹具，其特征在于：所述第一驱动件设置为丝杆，所述动夹头对应的所述夹头支座螺纹连接于所述丝杆，所述丝杆转动连接于所述夹具体，所述丝杆能够与驱动装置驱动连接。5.如权利要求4所述的随行夹具，其特征在于：所述夹头本体设置为浮动夹头，用于实现与所述硅棒的浮动接触，进而实现所述硅棒轴线的自动修正。6.如权利要求5所述的随行夹具，其特征在于：所述第二驱动件设置为马达，所述随行夹具还包括：供电装置，所述供电装置能够设于所述夹具体且与所述马达电性连接，用于为所述马达的运转提供电能；其中，所述供电装置设置为蓄电池，且所述蓄电池可无线充电。7.如权利要求6所述的随行夹具，其特征在于：所述随行夹具还包括：钳制器，所述钳制器设于所述夹具体；其中，所述钳制器存在夹紧状态和松脱状态，所述夹紧状态对应所述第一驱动件未启动的状态，所述松脱状态对应所述第一驱动件启动的状态。8.如权利要求7所述的随行夹具，其特征在于：所述随行夹具通过定位结构设于硅棒的所述特定加工工序的对应位置，所述定位结构与所述夹具体相适配，以实现所述随行夹具的位置限定。9.如权利要求8所述的随行夹具，其特征在于：所述定位结构包括：粗定位头和精定位头，所述粗定位头和所述精定位头设置于硅棒的所述特定加工工序的对应位置，所述粗定位头和所述精定位头均设置为圆锥销，且所述圆锥销的尖端朝向所2CN115922936A权利要求书2/2页述夹具体；所述夹具体的对应位置开设有与所述粗定位头和所述精定位头相匹配的定位孔；其中，所述精定位头上设有锥套，所述锥套用于与对应所述定位孔靠紧以实现所述夹具体相对于所述定位结构的夹紧。3CN115922936A说明书1/8页随行夹具技术领域[0001]本发明涉及硅棒加工的技术领域，尤其涉及一种随行夹具。背景技术[0002]目前光伏行业都是以单机形式配合传统物流运输硅棒，硅棒在加工过程，是通过桁架机械手搬运硅棒至各个加工工位进行加工的，并且需要在每道