一种随行夹具上下线转运台设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108045918A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711466086.7(22)申请日2017.12.28(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545027广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号(72)发明人杨林龚晶晶卢群英(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人王仙子(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种随行夹具上下线转运台设备(57)摘要本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。CN108045918ACN108045918A权利要求书1/1页1.一种随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。2.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。3.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有防坠落机构。4.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。5.根据权利要求1所述的随行夹具上下线转运台设备，其特征在于，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。2CN108045918A说明书1/2页一种随行夹具上下线转运台设备技术领域[0001]本发明涉及汽车制造中车身工装领域，且特别涉及一种随行夹具上下线转运台设备。背景技术[0002]目前，夹具库中，随行夹具通过转运台2两边的升降机1升到空中的夹具库或者从空中夹具库运下来，然后到达转运台2，通过夹具库的机器人将随行夹具抓取上下主线，如图1所示，原来的转运台上面部分是通过电机4、滚轮3、皮带等驱动随行夹具移动，然后通过感应器6以及夹紧气缸5固定位置，转运台通过支基与地面固定，如图2所示。当随行夹具需要离线维修或者放到其他地方储存时，只能从两边的升降机端头处移动随行夹具到小车上推走。[0003]存在问题：由于现场场地宽度受限，升降机端头没有位置放置小车，因此随行夹具无法通过两侧的升降机进行离线转运，只能在转运台这里进行。但是转运台这里空中不便于安装吊取设备，即使采用吊装设备吊取随行夹具，由于随行夹具重量重，在调取过程中速度慢且存在安全风险。发明内容[0004]本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。[0005]为了到达上述目的，本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：[0006]转运台；[0007]支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；[0008]转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；[0009]驱动电机，连接于所述转到齿轮；[0010]到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。[0011]进一步的，所述转动齿轮的转动角度设置为90度，从而控制所述转运台转动90度。[0012]进一步的，所述转运台上设置有防坠落机构。[0013]进一步的，所述到位限位块和到位感应器的数量分别设置为2个。[0014]进一步的，所述转运台上设置有滚轮、驱动电机、加紧气缸和感应器。[0015]本发明提出的随行夹具上下线转运台设备，改造后的转运台能够很好的进行随行夹具的离线操作。本发明的有益效果如下：[0016]1、利用电机驱动齿轮旋转转运台，实现旋转台自动旋转控制；[0017]2、通过转运台的旋转，可以实现随行夹具自动上下线，提高了随行夹具切换的效率；[0018]3、避免了随行夹具上下线采用吊装方式下线，提高了操作安全性。3CN108045918A说明书2/2页[0019]4、采用这种方式，在不增加场地以及其他设备的情况下实现随行夹具的上下线，提高了场地利用率以及降低了成本。附图说明[0020]图1所示为随行夹具上线示意图。[0021]图2所示为原转运台机构示