一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112145171A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011029474.0(22)申请日2020.09.27(71)申请人刘超地址271219山东省泰安市新泰市新汶办事处华源路1号45号楼12号(72)发明人刘超(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人高强(51)Int.Cl.E21C31/08(2006.01)E21C35/00(2006.01)E21C29/22(2006.01)E21F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂(57)摘要本发明公开了机械臂技术领域中的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。该煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板，所述底板顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有提拉组件，所述底板底部设置有滚轮，所述滚轮外侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位板、支杆、滑杆、套筒、挡板、弹簧和压杆。该本发明中，通过皮带可以带动固定块在水平方向上运动从而将立柱固定住，有利于对保持提拉组件在使用时的稳定性，此装置可以方便快速地对装置进行固定，有利于防止作业时发生晃动，从而保持其工作时的稳定性，并且可以在固定整体装置的同时对提升部件进行固定，从而便于装置的安装和拆卸，在实际使用时更加实用。CN112145171ACN112145171A权利要求书1/2页1.一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板（1），所述底板（1）顶部设置有立柱（2），所述立柱（2）一侧设置有提拉组件，所述底板（1）底部设置有滚轮（3），其特征在于：所述滚轮（3）外侧设置有限位组件；所述限位组件包括限位板（4）、支杆（5）、滑杆（6）、套筒（7）、挡板（8）、弹簧（9）和压杆（10），所述限位板（4）设置于滚轮（3）外侧，所述支杆（5）两端均与限位板（4）固定连接，所述支杆（5）贯穿滑杆（6）并与滑杆（6）固定连接，所述滑杆（6）设置于套筒（7）内部并与套筒（7）滑动连接，所述挡板（8）固定连接于滑杆（6）外侧，所述弹簧（9）设置于挡板（8）和套筒（7）之间，所述底板（1）顶部设置有贯穿的通孔，所述压杆（10）穿过通孔并延伸至滑杆（6）顶端，所述压杆（10）设置为圆台状，所述压杆（10）顶部固定连接有圆盘（11），所述圆盘（11）顶端设置有竖杆（12），所述竖杆（12）贯穿圆盘（11）并延伸至压杆（10）内部，所述竖杆（12）与圆盘（11）转动连接，所述竖杆（12）与压杆（10）螺纹连接，所述竖杆（12）两侧均设置有导向杆（13），所述导向杆（13）贯穿圆盘（11）并与圆盘（11）滑动连接；所述底板（1）顶部前后两侧均设置有立板（14），所述立板（14）外侧设置有电机（15），所述电机（15）输出端固定连接有传动轴（16），所述传动轴（16）外侧固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆（12）顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述立板（14）外侧设置有固定块（17），所述固定块（17）贯穿立板（14）并与立板（14）滑动连接，所述固定块（17）相对的一侧均固定连接有圆杆（18），固定块（17）外侧设置有定位杆（19），所述定位杆（19）与固定块（17）螺纹连接，所述传动轴（16）和定位杆（19）外侧均固定连接有带轮，所述带轮外侧设置有皮带（20）。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述提升组件包括横梁（21），所述横梁（21）和立柱（2）之间固定连接有筋板，所述横梁（21）顶端设置有液压缸（22），所述横梁（21）底端设置有绳索（23），所述绳索（23）贯穿横梁（21）并与横梁（21）滑动连接，所述绳索（23）底端设置有挂钩，所述液压缸（22）输出端与绳索（23）固定连接，所述横梁（21）顶部一侧设置有滑轮（24），所述绳索（23）设置于滑轮（24）外侧，所述滑轮（24）前后两侧均设置有支撑柱，所述滑轮（24）通过轴销与支撑柱转动连接，所述支撑柱固定连接于横梁（21）顶部。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述立板（14）的数量设置为两个，所述立柱（2）设置于两个立板（14）之间，所述立柱（2）前后两侧底端均设置有凹槽，所述立柱（2）前后两侧均设置有限位孔，所述圆杆（18）与限位孔相匹配，所述固定块（17）与凹槽相匹配。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述定位杆（19）远离固定块（17）一端设置有稳定板（25），所述稳定板（25）固定连接于底板（1）顶部，所述定位杆（19）通过轴承与稳定板（25）转动连接。5.根