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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112407310A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011212354.4B64D33/10(2006.01)(22)申请日2020.11.03(71)申请人国网浙江省电力有限公司衢州供电公司地址324000浙江省衢州市新河沿6号申请人衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司(72)发明人徐发明胡红红黄炎阶蒋波徐拥华(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人戴丽伟(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种风阻小续航能力强的无人机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种风阻小续航能力强的无人机及其控制方法,包括无人机本体、支杆、活动口、连杆、摄像头、电动推杆、杆体、滑块、滑轨、固定框、排气口、吸气口、固定杆、传动轴、扇叶、从动齿轮、主动齿轮、马达、机架、太阳能电池板、PCB、无线接收模块、MCU控制模块、逆变器转换单元和温控传感器。本发明通过将四个摄像头对称安装在无人机本体的四周,并且通过电动推杆可以调整摄像头的角度,解决了现有技术中,通过将摄像头安装在无人机本体底部从而导致风阻较大的弊端;通过设置太阳能电池板,可以有效的将太阳能转化为电能,并且通过马达带动若干个扇叶进行转动,不仅可以增加无人机的续航能力,同时也可以增加散热效果。CN112407310ACN112407310A权利要求书1/2页1.一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:包括拍摄机构和能源转化机构;所述拍摄机构包括无人机本体(1)、支杆(2)、活动口(3)、连杆(4)和摄像头(5),所述无人机本体(1)的底部内壁对称固定连接有四个相同的支杆(2),所述无人机本体(1)的外壁底端对称开设有四个相同的活动口(3),四个所述活动口(3)与四个所述支杆(2)之间一一对应,所述支杆(2)在靠近与之相对应活动口(3)的一侧固定连接有连杆(4),所述连杆(4)的末端活动贯穿活动口(3)并转动连接在摄像头(5)的一侧,所述支杆(2)在靠近与之相对应活动口(3)的一侧固定连接有电动推杆(6),所述电动推杆(6)的输出端固定连接有杆体(7),所述杆体(7)的末端活动贯穿活动口(3)并转动连接有滑块(8),所述滑块(8)滑动连接在滑轨(9)的内部,所述滑轨(9)固定连接在摄像头(5)的一侧;所述能源转化机构包括固定框(10)、排气口(11)、吸气口(12)、固定杆(13)和传动轴(14),所述固定框(10)的一侧开设有排气口(11),所述固定框(10)的另外一侧开设有吸气口(12),所述吸气口(12)的顶部内壁固定连接有两个相同的固定杆(13),两个所述固定杆(13)的底端转动连接有传动轴(14),所述传动轴(14)的表面从左至右等距套接有若干相同的扇叶(15),所述传动轴(14)在置于固定框(10)内部的一端固定连接有从动齿轮(16),所述从动齿轮(16)传动连接有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)固定连接在马达(18)的输出端,所述马达(18)通过机架(19)固定连接在无人机本体(1)的顶部,所述固定框(10)的内壁顶端套接有太阳能电池板(20)。2.根据权利要求1所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)的顶部在位于固定框(10)内部的表面固定连接有PCB(21),所述PCB(21)顶部从左至右依次固定连接有无线接收模块(22)、MCU控制模块(23)、逆变器转换单元(24)和温控传感器(25)。3.根据权利要求2所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述PCB(21)电性连接无线接收模块(22)、MCU控制模块(23)、逆变器转换单元(24)和温控传感器(25),所述MCU控制模块(23)电性连接四个电动推杆(6)和马达(18)。4.根据权利要求1所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述固定框(10)为空心的圆台体结构。5.根据权利要求2所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述太阳能电池板(20)电性连接逆变器转换单元(24),所述逆变器转换单元(24)电性连接无人机本体(1)内蓄电池。6.根据权利要求1所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述马达(18)通过导线电性连接无人机本体(1)内蓄电池。7.根据权利要求1所述的一种风阻小续航能力强的无人机,其特征在于:所述排气口(11)与所述吸气口(12)之间一一对应,且所述排气口(11)与所述吸气口(12)的内径相等。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种风阻小续航能力强的无人机得出一种风阻小续航能力强的无人机的控制方法,其