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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323674A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710475959.4(22)申请日2017.06.21(71)申请人深圳市雷凌广通技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人陈科(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人韦鳌(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)H02K7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种续航能力强的无人机(57)摘要本发明涉及一种续航能力强的无人机,包括飞行机构、传动机构和发电机构,所述飞行机构包括控制舱、甲板、旋翼组件、控制箱和蓄电池,述传动机构包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、驱动转轴、轴承、气缸和万向轴组件,所述万向轴单元包括固定块、第一支杆和第二支杆,所述发电机构包括传动转轴、转子、定子、壳体和电刷,该续航能力强的无人机在下降过程中,风力驱动扇叶旋转,PLC控制气缸推动驱动转轴上的第二圆齿轮和扇叶上的第一圆齿轮啮合,再通过万向轴组件与发电机构传动连接,进行发电,再上升过程中,通过气缸推动第二圆齿轮与第一圆齿轮分开,从而防止发电机机构妨碍该续航能力强的无人机正常飞行。CN107323674ACN107323674A权利要求书1/1页1.一种续航能力强的无人机,其特征在于,包括飞行机构、传动机构和发电机构;所述飞行机构包括控制舱(1)、甲板(3)、旋翼组件、控制箱(19)和蓄电池(20),所述控制舱(1)位于甲板(3)中央,所述甲板(3)上设有通孔,所述通孔为竖直贯穿孔,所述旋翼组件位于通孔内,所述控制箱(19)内设有PLC,所述蓄电池(20)与旋翼组件电连接,所述旋翼组件包括电机(5)和扇叶(2),所述电机(5)驱动扇叶(2)旋转,所述旋翼组件有四个,四个旋翼组件呈矩阵排列均匀设置在甲板(3)上;所述传动机构包括第一圆齿轮(4)、第二圆齿轮(6)、驱动转轴(7)、轴承(21)、气缸(22)和万向轴组件(8),所述第一圆齿轮(4)套设在电机(5)的输出轴上,所述第二圆齿轮(6)和第一圆齿轮(4)啮合,所述第二圆齿轮(6)与驱动转轴(7)同轴固定,所述轴承(21)套设在驱动转轴(7)上,所述万向轴组件(8)的一端与驱动转轴(7)同轴设置,所述驱动转轴(7)与万向轴组件(8)传动连接,所述气缸(22)设置在甲板(3)上,所述轴承(21)设置在气缸(22)的一端,所述轴承(21)与甲板(3)滑动连接;所述万向轴组件(8)包括若干个万向轴单元,所述万向轴单元包括固定块(9)、第一支杆(10)和第二支杆(11),所述第二支杆(11)分别位于固定块(9)的两侧,所述第二支杆(11)通过第一支杆(10)与固定块(9)连接,其中一个万向轴单元的第二支杆(11)穿过相邻一个万向轴的第二支杆(11),各万向轴单元通过第二支杆(11)串连;所述发电机构包括传动转轴(14)、转子(17)、定子(16)、壳体(18)和电刷(15),所述万向轴组件(8)远离驱动转轴(7)的一端设置在传动转轴(14)上,所述驱动转轴(7)通过万向轴组件(8)与传动转轴(14)传动连接,所述转子(17)与传动转轴(14)同轴设置,所述定子(16)位于壳体(18)的内壁上,所述转子(17)位于壳体(18)内,所述电刷(15)位于壳体(18)外,所述电刷(15)设置在传动转轴(14)上;所述气缸(22)和电机(5)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述甲板(3)下方设有第一导风板(12)。3.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述控制舱(1)下方还设有第二导风板(13)。4.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述轴承(21)上设有燕尾榫,所述甲板(3)上设有燕尾槽,所述燕尾榫与燕尾槽匹配。5.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述万向轴组件(8)外周包覆有塑料膜。6.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述电机(5)为伺服电机。7.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述第一圆齿轮(4)和第二圆齿轮(6)之间涂有机油。8.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述驱动转轴(7)上设有编码器。9.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述第一圆齿轮(4)和第二圆齿轮(6)外周设有防尘罩。10.如权利要求1所述的续航能力强的无人机,其特征在于,所述甲板(3)的一侧为流线型。2CN107323674A说明书1/4页一种续航能力强的无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域,特别涉及一种