一种高续航时间的无人机装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691606A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610285171.2(22)申请日2016.05.04(71)申请人北方民族大学地址750021宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号(72)发明人韦海成王淼军张白肖明霞潘俊涛(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王芸(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C31/02(2006.01)B64C3/56(2006.01)B64C19/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称一种高续航时间的无人机装置及控制方法(57)摘要本发明公开了无人机领域，本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式，有效解决了无人机续航时间短的问题，使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行，达到降低对机载能源的消耗，使无人机可以开展长距离大范围的作业，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。CN105691606ACN105691606A权利要求书1/1页1.一种高续航时间的无人机装置，包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，其特征在于，所述无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。2.根据权利要求1所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼滑翔装置包括转轴和机翼，所述机翼的一侧固定于机架上，另一侧与转轴连接，所述转轴水平固定于驱动装置上，转轴带动机翼在水平方向转动，且机翼展开后形成的面与水平面平行。3.根据权利要求2所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述驱动装置安装于机架中心，转轴的一端连接驱动装置，驱动装置的驱动轴转动，带动转轴绕机架中心做圆周运动，使机翼展开后形成的平面均布于机架中心周围。4.根据权利要求3所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼滑翔装置的转轴垂直于驱动装置的驱动轴。5.根据权利要求3所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，无人机装置上配置有4个机翼及对应的4个转轴，以机架为中心，对称布置于十字形机架形成的4个象限区域内，分别带动4个机翼展开或收拢的4个转轴连接到同一个驱动装置上。6.根据权利要求5所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼展开后呈扇形，机翼展开后的最外边延伸至相邻机架，布满两侧机架形成的90度夹角范围。7.根据权利要求2所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，步进电机与主控单元连接，其转向及旋转角度通过主控单元进行控制。8.根据权利要求2所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼为可折叠薄层，机翼的上层面设有向上凸起的薄层部，使机翼展开后呈上凸下平的流线型结构。9.根据权利要求2所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机架上开设有收纳转轴和机翼的凹槽结构。10.一种高续航时间的无人机装置的控制方法，其特征在于，如权利要求2-9之一所述的高续航时间的无人机装置的控制方法，包括以下步骤：a、无人机准备起飞前，关闭无人机的机翼滑翔装置；b、通过无人机的主控单元，启动无人机的主螺旋桨，使无人机的主螺旋桨向无人机提供向上的动力，克服无人机的重力使无人机起飞；c、无人机起飞上升到一定高度后，通过主控单元控制驱动装置转动，驱动装置的驱动轴转动带动机翼滑翔装置的转轴转动，从而使机翼展开，使无人机在一定高度位置进行滑翔；d、在滑翔过程中，无人机的滑翔高度会慢慢降低，此时通过主螺旋桨提供动力，使无人机上升到原来高度继续滑翔；e、无人机完成飞行作业后，先调整好无人机的飞行轨道，使无人机在预定降落轨道滑翔缓降，当接近降落位置上空时，关闭机翼滑翔装置，同时打开主螺旋桨，使主螺旋桨为无人机提供向上的拉力，达到使无人机平稳降落的目的。2CN105691606A说明书1/7页一种高续航时间的无人机装置及控制方法技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，特别涉及一种高续航时间的无人机装置及控制方法。背景技术[0002]无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训