一种无人机自动拦截捕获回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478189A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011634964.3(22)申请日2020.12.31(71)申请人石家庄据措贸易有限公司地址050071河北省石家庄市新华区西三庄街道友谊北大街398号(72)发明人杨立家(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机自动拦截捕获回收装置(57)摘要一种无人机自动拦截捕获回收装置，包括主工作箱、底座和弹射箱，所述底座上端圆周的均匀固定安装有四个方向支杆，所述方向支杆指向所述底座圆心方向开有液压杆腔，所述液压杆腔底端固定安装有液压缸，所述液压缸输出杆为液压杆，本发明将自动瞄准无人机，并通过弹簧和粘性捕网，将无人机捕获，解决了部分地点禁止无人机却缺少防止无人机偷窥或是扰民的问题，并且，该装置全自动化的发射，减少了对于天空监控操作所消耗的人力物力，并且该装置只是将无人机捕获，并在空中可以自动化的弹出缓冲气垫，防止跌落受损，可以完成无人机的回收。CN112478189ACN112478189A权利要求书1/1页1.一种无人机自动拦截捕获回收装置，包括主工作箱、底座和弹射箱，其特征在于：所述底座上端圆周的均匀固定安装有四个方向支杆，所述方向支杆指向所述底座圆心方向开有液压杆腔，所述液压杆腔底端固定安装有液压缸，所述液压缸输出杆为液压杆，所述液压杆上端固定转动安装有稳固滑杆，所述稳固滑杆可滑动的安装在稳固滑杆腔内，所述稳固滑杆腔开在所述弹射箱圆周外端，所述液压杆腔上端开有容纳腔，所述容纳腔四壁上均匀的开有四个限位滑槽，所述限位滑槽中滑动安装有限位板，所述限位板上固定安装有限位装置，所述限位装置另一端连接有所述主工作箱，所述限位板上固定安装有工作箱挡板，所述工作箱挡板底端与所述容纳腔底端连接有弹射箱弹簧，所述弹射箱弹簧底端开有上下贯通的弹射箱弹簧，所述底座上端固定安装有回缩电机箱，所述回缩电机箱中开有开口向左的回缩电机腔，所述回缩电机腔中固定安装有转轴向左的回缩电机，所述回缩电机转轴左端固定安装有回缩滚筒，所述回缩滚筒上缠绕的固定安装有回缩铁丝，所述工作箱挡板上开有上下贯通的工作箱挡板通孔，所述回缩铁丝穿过所述导孔和所述工作箱挡板通孔固定安装在所述主工作箱底端，所述主工作箱上端为上工作箱，所述上工作箱固定安装在空心轴上端，所述空心轴为主电机转轴，所述主电机固定安装在主电机腔中，所述主电机腔开在主电机箱上端，所述空心轴中心开有轴内腔，所述上工作箱四周开有开口朝外的捕网弹射箱储存箱，所述捕网弹射箱储存箱上下端开有开口向所述捕网弹射箱储存箱方向的捕网弹射箱滑道，所述捕网弹射箱滑道中滑动安装有捕网弹射箱滑块，所述捕网弹射箱滑块固定安装在捕网弹射箱上下端，所述捕网弹射箱中开有捕网腔，所述捕网腔底端开有开口朝上的粘性捕网槽，所述粘性捕网槽中放有粘性捕网，所述粘性捕网连接在捕网缩回铁丝上，所述捕网弹射箱储存箱与所述捕网弹射箱之间连接有捕网弹射箱弹簧，所述捕网弹射箱储存箱与所述捕网腔之间连通的开有捕网铁丝通孔，所述捕网缩回铁丝穿过所述捕网铁丝通孔连接进入柱轴转动腔缠绕的固定连接在柱轴上，所述柱轴在所述柱轴转动腔中可旋转，所述柱轴转动腔底端开有与所述柱轴转动腔连通的上下贯通的轴转动腔，所述轴转动腔底端连通有所述轴内腔，所述柱轴转动安装在所述轴转动腔中，所述柱轴底端固定安装在所述轴内腔底端所述主电机上端，所述上工作箱中固定安装有储气缸，所述储气缸连接有气囊腔，所述气囊腔中安放有气囊，所述气囊的连接在所述储气缸，所述气囊腔连通有气囊孔，所述气囊孔均匀的开在所述上工作箱外端面。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动拦截捕获回收装置，其特征在于：所述上工作箱圆周上固定安装有门箱，所述门箱底单开有开口向下的门挡板腔，所述门挡板腔中滑动安装有门挡板，所述门挡板上端与所述门挡板腔上端连接有门弹簧，所述门挡板腔壁上固安装有门电磁铁，所述门挡板将所述捕网弹射箱挡住防止其弹出。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动拦截捕获回收装置，其特征在于：所述限位装置连接在所述上，所述限位板上开有朝向所述容纳腔方向的卡扣旋转腔，所述卡扣旋转腔中转动安装有卡扣块，所述卡扣块上固定安装有卡扣磁铁，所述卡扣旋转腔壁上固定安装有卡扣电磁铁，所述卡扣电磁铁与所述卡扣磁铁之间连接有卡扣弹簧。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动拦截捕获回收装置，其特征在于：所述主工作箱前后左右端开有卡扣限位槽，用于容纳所述卡扣块。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动拦截捕获回收装置，其特征在于：所述储气缸底端连接有下导管，连接在所述捕网机构底端的气囊内。2CN112478189A说明书1/4