一种无人机捕获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502042A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811418581.5(22)申请日2018.11.26(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市玄武区龙蟠路159号(72)发明人陈炎冬陈宁台永鹏杨敏(74)专利代理机构苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙)32351代理人储振(51)Int.Cl.B64F1/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种无人机捕获装置(57)摘要本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。CN109502042ACN109502042A权利要求书1/1页1.一种无人机捕获装置，其特征在于，包括：转盘(3)，设置于转盘(3)上的基座(4)，自基座(4)对称设置的两个支撑杆(50)，所述支撑杆(50)的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆(50)上的转动轴(2040)转动的摆杆(204)，上下布置的两个摆杆(204)之间设置与支撑杆垂直设置的支架(205)，所述支架(205)的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网(8)，所述摆杆(204)的另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；所述支撑杆(50)的底部开设条状通孔(501)，所述基座(4)设置底部转动的伸缩装置(41)，所述伸缩装置(41)的顶部设置连接块(42)，连接块(42)两端分别铰接一拉杆，所述拉杆贯穿条状通孔(501)并在所述拉杆的末端设置滑动块(441)。2.根据权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述基座(4)包括：基座本体(40)，与基座本体(40)转动连接的悬臂(45)，所述悬臂(45)形成折弯臂(46)，所述折弯臂(46)通过第一限位块(445)与第二限位块(446)共同固持支撑杆(50)的底部，伸缩装置(41)的底部与基座本体(40)铰接。3.根据权利要求2所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：倾斜连接折弯臂(46)并与转盘(3)铰接的第二磁流变阻尼器(2)。4.根据权利要求2所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述摆杆(204)包括：枢转部(214)、筒体(241)，内置于筒体(241)内部的活塞(217)，若干吸能弹簧(237)，多个连接吸能弹簧(237)的连接件(227)，以及与吸能弹簧(237)或者连接件(227)连接的阻拦绳(242)；所述筒体(241)开设气孔(2049)，所述支撑杆(50)顶部设置气泵(504)，所述气泵(504)通过导管与气孔(2049)连接，以驱动活塞(271)在筒体(241)内部执行往复运动；所述摆杆(204)远离支撑杆(50)的一端端部形成供阻拦绳(242)引出筒体(241)的口部(2411)，以通过阻拦绳(242)连接阻拦网(8)的一条边或者一个角；所述阻拦网(8)呈正方形、矩形。5.根据权利要求2所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：与上下布置并与摆杆(204)铰接的复位装置(206)。6.根据权利要求5所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述复位装置(206)为弹簧或者伸缩电机。7.根据权利要求2至6中任一项所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述支撑杆(50)的顶部水平凸伸设置第一限位柱(508)及第二限位柱(509)，所述第一限位柱(508)与第二限位柱(509)设置于摆杆(204)的两侧。8.根据权利要求7所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述伸缩装置(41)为气缸、油缸、电动缸或者直线电机，并设置与连接块(42)连接的顶出杆(411)，以通过顶出杆(411)的伸长或者缩短，对称地驱动两个拉杆对两个支撑杆(50)执行收放。9.根据权利要求7所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述连接块(42)的底部对称设置两个限位板(423)。10.根据权利要求7所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：设置于转盘(3)底部的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴(101)与转