一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112693612A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号201911009736.4(22)申请日2019.10.23(71)申请人北京东方瑞星科技发展有限公司南京分公司地址210044江苏省南京市江北新区葛塘街道浦六北路216号A1栋4217室(72)发明人刘通李磊杨洁马光岩司少剑(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人陶得天(51)Int.Cl.B64D1/06(2006.01)B64D7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置(57)摘要一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置。涉及无人机载炮弹的挂载技术领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置。本发明的技术方案为：包括与无人机连接的炮筒和投放开关装置，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；所述投放开关装置包括电磁铁、连接杆、支杆、扭簧一、动作杆、挡板、扭簧二，所述炮筒开口处开设有沿其长度方向设置的长条形的动作孔，所述电磁铁固定连接在炮筒的外壁上。从整体上具有结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的等特点。CN112693612ACN112693612A权利要求书1/1页1.一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，包括与无人机连接的炮筒和投放开关装置，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压簧；所述投放开关装置包括电磁铁、连接杆、支杆、扭簧一、动作杆、挡板、扭簧二，所述炮筒开口处开设有沿其长度方向设置的长条形的动作孔，所述电磁铁固定连接在炮筒的外壁上；所述支杆垂直于炮筒设置在电磁铁和动作孔之间、且支杆的一端固定连接在炮筒的外壁上，所述连接杆的中部通过转轴一铰接于支杆远离炮筒的一端，所述连接杆的一端处于电磁铁的上方、且另一端处于动作孔的上方；所述支杆远离电磁铁的一侧设有限位块，所述限位块处于转轴一的侧下方，所述扭簧一套接转轴一、且抵在连接杆和支杆之间，使得连接杆于常态时抵在限位块上保持水平状态；所述挡板垂直于炮筒设置在动作孔的上方、且挡板的一端固定连接在炮筒的外壁上，所述动作杆的中部通过转轴二与挡板的顶端铰接，所述动作杆的上部贴合于连接杆远离电磁铁的一端、且动作杆的下部伸入所述动作孔中；所述扭簧二套接所述转轴二、且抵在动作杆和挡板之间，使得动作杆上部于常态时抵在连接杆上保持竖直状态；所述炮弹容置于所述炮筒中、且炮弹的侧壁上开设有与动作杆的底端适配的环形沟槽。2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述动作杆包括铰接部和插接部，所述铰接部的中部通过转轴二与挡板的顶端铰接、且铰接部与扭簧二接触，所述插接部可拆卸的连接在铰接部的底端，所述插接部可活动的容置于动作孔中、且插接部的底端与环形沟槽相适配。3.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述炮筒包括依次固定连接的开口部、固定部和封闭部，所述开口部呈空心筒状，所述动作孔开设与开口部的侧壁上，所述封闭部呈桶状，所述压簧设于封闭部的桶底处，所述固定部包括若干固定连杆，所述固定连杆的两端分别固定连接开口部和封闭部。4.根据权利要求1所述的一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置，其特征在于，所述投放开关装置和动作孔成套使用，所述投放开关装置具有若干个，若干个所述投放开关装置均布在炮筒的外壁上。2CN112693612A说明书1/3页一种基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置技术领域[0001]本发明涉及无人机载炮弹的挂载技术领域，尤其涉及对无人机载炮弹挂载结构的发明设计及改进。背景技术[0002]无人机载炮弹挂载技术，一方面，受无人机飞行稳定性和操作性能的影响，另一方面，受炮弹弹体形状的不规则性以及大重量影响，使得炮弹的挂载装置通常具有繁重及复杂的缺陷，从而在悬挂飞行过程中，极易导致炮弹的晃动、降低无人机的稳定性，使得无人机无法快速稳定飞行。[0003]目前，常用的解决的方法是在炮弹上加装挂钩，使其挂接在无人机上，或者滑道驱离式投放；然而，此类解决方法不仅费时费力、挂钩装置容易卡死而影响正常投放、且挂载空间占用较大、挂载量受限；同时，炮弹裸露在外，还可能存在易被意外引爆等不安全因素。发明内容[0004]本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、易于投放且对炮弹保护效果好的基于杠杆锁紧的无人机载炮弹挂载装置。[0005]本发明的技术方案为：包括与无人机连接的炮筒和投放开关装置，所述炮筒呈一侧开口、另一侧封口的筒状，所述炮筒封闭侧的内壁上固定连接有压