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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112986802A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110256832.X(22)申请日2021.03.09(71)申请人深圳市东方宇之光科技股份有限公司地址518000广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区深南大道浩铭财富广场B座8M(72)发明人梁大伟王劲(74)专利代理机构深圳知帮办专利代理有限公司44682代理人谭慧(51)Int.Cl.G01R31/28(2006.01)G01R31/12(2006.01)G01R1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种飞针测试机检测用PCB输送机构(57)摘要本发明涉及电路板检测附属装置的技术领域,特别是涉及一种飞针测试机检测用PCB输送机构,可通过机械手段自动对PCB板进行输送和固定,减小工作人员的劳动强度,节约工作时间,防止工作人员的手掌被夹伤;包括底板、两组支架、横板、水平输送机构和夹紧固定机构,横板底端设置有飞针测试器;水平输送机构还包括两组滑轨、滑动板、电机、转动板、导向柱、四组立柱和放置板;夹紧固定机构还包括齿条、两组支杆、驱动齿轮、第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆,第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆底端分别设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。CN112986802ACN112986802A权利要求书1/2页1.一种飞针测试机检测用PCB输送机构,其特征在于,包括底板(1)、两组支架(2)、横板(3)、水平输送机构和夹紧固定机构,底板(1)底端设置有四组支腿(4),两组支架(2)顶端分别与横板(3)底端左前侧和左后侧连接,两组支架(2)底端分别与底板(1)顶端左前侧和左后侧连接,横板(3)底端设置有飞针测试器(5);水平输送机构还包括两组滑轨(6)、滑动板(7)、电机(8)、转动板(9)、导向柱(10)、四组立柱(11)和放置板(12),两组滑轨(6)底端分别与底板(1)顶端前半区域和后半区域连接,滑动板(7)滑动安装在两组滑轨(6)上,底板(1)顶端右半区域纵向设置有转动孔,电机(8)安装在底板(1)底端右半区域,电机(8)顶部输出端设置有传动轴(13),传动轴(13)顶端穿过转动孔并与转动板(9)底端中央区域连接,导向柱(10)底端与转动板(9)顶端右半区域连接,滑动板(7)顶端右半区域设置有滑动槽,导向柱(10)顶端可滑动安装在滑动槽内,四组立柱(11)顶端均与放置板(12)底端连接,四组立柱(11)底端均与滑动板(7)顶端连接;夹紧固定机构还包括齿条(14)、两组支杆(15)、驱动齿轮(16)、第一移动板(17)、第二移动板(18)、第三移动板(19)、第四移动板(20)、第一转动杆(21)、第二转动杆(22)、第三转动杆(23)和第四转动杆(24),驱动齿轮(16)底端与滑动板(7)顶端中央区域转动连接,驱动齿轮(16)顶端中央区域设置有内槽,内槽内侧壁设置有齿状结构,两组支杆(15)顶端分别与齿条(14)底端左半区域和右半区域连接,两组支杆(15)底端分别与底板(1)顶端左后侧和右后侧连接,驱动齿轮(16)与齿条(14)啮合,第一转动杆(21)、第二转动杆(22)、第三转动杆(23)和第四转动杆(24)分别与放置板(12)底端转动连接,第一转动杆(21)、第二转动杆(22)、第三转动杆(23)和第四转动杆(24)底端分别设置有第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第三齿轮(27)和第四齿轮(28),第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第三齿轮(27)和第四齿轮(28)均与内槽上的齿状结构啮合,第一放置板(12)顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别纵向设置有第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔,第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔内分别设置有第一弧形杆(29)、第二弧形杆(30)、第三弧形杆(31)和第四弧形杆(32),第一弧形杆(29)外侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第一左滑动杆(33)和第一右滑动杆(34),第一左滑动杆(33)和第一右滑动杆(34)外侧下半区域分别转动套设有第一左套筒(35)和第一右套筒(36),第一左套筒(35)和第一右套筒(36)后端分别设置有第一左支座(37)和第一右支座(38),第一左支座(37)和第一右支座(38)上分别铰接设置有第一左连接杆(39)和第一右连接杆(40),第一左连接杆(39)右端和第一右连接杆(40)左端分别与第一移动板(17)左端和右端铰接,第一移动板(17)后端设置有第一拉绳(41),第一拉绳(41)后端缠绕在第一转动杆(21)上,第一左滑动杆(33)与第二右滑动杆之间设