平面式飞针测试机及PCB板的传送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105842606A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610147108.2(22)申请日2016.03.15(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区深南大道9988号申请人深圳市大族数控科技有限公司(72)发明人谭艳萍王星翟学涛杨朝辉高云峰(74)专利代理机构深圳市道臻知识产权代理有限公司44360代理人陈琳(51)Int.Cl.G01R31/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称平面式飞针测试机及PCB板的传送方法(57)摘要本发明提供一种平面式飞针测试机及其PCB板的传送方法，包括，接料机构，包括在针床测试料台不合格的待测PCB板按顺序取出的取料机构；上料机构，包括上料台、上料机械手和上料运送装置；飞针测试主机，包括测试主机运送装置、测试装置；以及下料机构，包括PASS料台、NG料台、下料机械手和下料运动装置；通过所述的接料机构与针床无缝对接，再通过上料机构将待测PCB板送到飞针测试主机，并测试其电性能后通过下料装置将测试合格或不合格的PCB板放置于PASS料台或NG料台上，完成测试，测试稳定性和精度高，大大提高了复测效率，还降低了PCB板的报废率及复测成本。CN105842606ACN105842606A权利要求书1/2页1.一种平面式飞针测试机，其特征在于：包括，接料机构，包括在针床测试料台不合格的待测PCB板按顺序取出的取料机构；上料机构，包括定位块、上料台、上料机械手和上料运送装置，上料机械手将上料台上的待测PCB板按顺序抓取放置于上料运送装置上；飞针测试主机，包括测试主机运送装置、测试装置，通过测试主机运送装置与上料运送装置对接，将待测PCB板从上料台运送至测试主机运送装置上，将待测PCB板按顺序放置于测试装置测试其电性能；下料机构，包括PASS料台、NG料台、下料机械手和下料运动装置，该下料运动装置与测试主机运送装置对接，通过测试主机运送装置将测试后的PCB板运送至下料运动装置上，再通过下料机械手根据测试结果将测试后的PCB板放置于PASS料台或NG料台上。2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机，其特征在于：还包括夹持装置，该夹持装置包括安装于机架左右两侧的左侧夹具和右侧夹具，以及对称安装于机架上的前夹具和后夹具。3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的飞针测试主机还包括机架和若干X、Y、Z运动轴，其中，X轴固定于机架上，Y轴设于X轴上，该Y轴上设置有滑块，Z轴设置于该滑块。4.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的X、Y、Z运动轴分别有四个，X、Y运动轴采用直线电机驱动，Z运动轴采用音圈电机驱动。5.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机，其特下在于：所述的前夹具的两端连接有同步带，该同步带设置有主动轮，该主动轮安装于夹具拉伸杆上，该夹具拉伸杆通过驱动电机的转动带动前夹具运动。6.根据权利要求5所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的前夹具和后夹具均包括直线轴承、导向轴和气缸，所述的导同轴及直线轴承分别分布于前夹具和后夹具的两端，气缸位于中间位置上。7.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的上料运送装置、测试主机运送装置和下料运送装置均包括送料直线轴承、送料导向轴、送料气缸和传送带。8.据权利要求3所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的飞针测试主机还包括顶料装置，该顶料装置设置于测试主机运送装置的下方。9.据权利要求8所述的平面式飞针测试机，其特征在于：所述的顶料装置包括顶料气缸和顶料杆。10.一种平面式飞针测试机的PCB板的传送方法，其特征在于：包括，(1)接料机构收到接料信号后，取料机构伸进针床内接料，并将待侧的PCB板放置于上料机构的上料台上；(2)上料机构的上料机械手将待测PCB放在上料运送装置上，并对待测PCB进行定位，收到送料指令后，将待测PCB运送至飞针测试主机上；(3)通过测试主机运送装置与上料运送装置对接，将待测PCB板从上料台运送至测试主机运送装置上，将待测PCB板按顺序放置于测试装置测试其电性能；(4)测试完成后，通过下料机构的下料运动装置与测试主机运送装置对接，测试主机运送装置将测试后的PCB板运送至下料运动装置上，再通过下料机械手根据测试结果将测试2CN105842606A权利要求书2/2页后的PCB板放置于PASS料台或NG料台上。3CN105842606A说明书1/4页平面式飞针测试机及PCB板的传送方法技术领域[0001]本发明涉及测试机领域，具体涉及一种平面式飞针测试机及PCB板的传送方法。背景技术[0002]目前，随着PCB技术的突飞猛进，