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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113607984A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110717675.8(22)申请日2021.06.28(71)申请人昆山兢美电子科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山开发区前进东路88号六号楼一楼、三楼(72)发明人李东影(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人陈宁(51)Int.Cl.G01R1/04(2006.01)G01R1/067(2006.01)G01R1/073(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种飞针测试机及其飞针模组(57)摘要本发明公开了一种飞针测试机,包括机座,所述机座上的一侧等距对称安装有多个支撑杆,多个所述支撑杆的上端共同安装有双环绕轨道,所述机座上安装有运输框架,所述运输框架内安装有皮带机;本发明还公开了一种飞针模组,包括安装在丝杆上的驱动器,所述驱动器的一侧安装有滑轨柱,所述滑轨柱内对称开设有两个方形滑孔。本发明通过双环绕轨道和夹管、传动盘、传动链的配合实现自动循环上料,通过导向夹板、可控挡板和内凹校准辊实现自动扶正并自动固定且自动定位的功能,通过分向板实现自动分拣,效率更高且降低了劳动力,通过导电弹片和绝缘合并的半剖触针实现低压低冲击接触,降低损坏电路板的可能性。CN113607984ACN113607984A权利要求书1/2页1.一种飞针测试机,包括机座(1),其特征在于,所述机座(1)上的一侧等距对称安装有多个支撑杆(11),多个所述支撑杆(11)的上端共同安装有双环绕轨道(111),所述机座(1)上安装有运输框架(2),所述运输框架(2)内安装有皮带机(21),所述运输框架(2)的靠近双环绕轨道(111)的一侧安装有限位护罩(3),所述双环绕轨道(111)的一段穿过限位护罩(3),所述机座(1)上靠近双环绕轨道(111)的一端安装有控制主机(4),所述控制主机(4)上对称转动安装有两个驱动盘(41),两个所述驱动盘(41)上共同安装有驱动链(411),所述驱动链(411)的下表面等距挂装有多个夹管(5),每个所述夹管(5)的两端均转动安装有滑轮(51),每个所述夹管(5)上的两个滑轮(51)均滚动装在双环绕轨道(111)上。2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机,其特征在于,所述运输框架(2)的两侧对称安装有两个直角支撑板(6),两个所述直角支撑板(6)覆盖但不接触皮带机(21)的上表面,两个所述直角支撑板(6)相互靠近的一侧均安装有导向夹板(61),每个所述直角支撑板(6)的上表面上均安装有测试驱动模组(62),所述运输框架(2)和两个直角支撑板(6)上均对称滑动插设有多个调节杆(72),多个所述调节杆(72)的上端共同安装有校准固定架(7),所述校准固定架(7)上转动安装有多个内凹校准辊(71),所述限位护罩(3)靠近导向夹板(61)的一侧开设有出料限位口(31),所述限位护罩(3)位于出料限位口(31)的两侧对称安装有两个滑轨(32),所述校准固定架(7)的一侧滑动插设在两个滑轨(32)内。3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机,其特征在于,所述夹管(5)的侧壁上对称滑动插设有两个弧形夹板(52),每个所述弧形夹板(52)的上端均延伸至夹管(5)内并安装有弧面推条(521),每个所述弧形夹板(52)位于夹管(5)内的一段均套设有分别固定在弧面推条(521)和夹管(5)内壁上的第一复位弹簧(522),所述夹管(5)的两端对称滑动插设有弧面压舌(53),每个所述弧面压舌(53)位于夹管(5)内的一侧均安装有推管(531),每个所述推管(531)远离弧面压舌(53)的一短均安装有弧面推盘(532),两个所述弧面推盘(532)之间共同滑动插设有定位杆(54),所述定位杆(54)上套设有两端分别固定在两个弧面推盘(532)上的第二复位弹簧(541),限位护罩(3)的内壁对称安装有两个固定压舌(33),两个所述固定压舌(33)之间的距离小于两个弧面压舌(53)之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种飞针测试机,其特征在于,每个所述直角支撑板(6)上均安装有限位板(8),每个所述限位板(8)均固定在同侧的导向夹板(61)的侧壁上,每个所述限位板(8)上均转动安装有可控挡板(81),两个所述可控挡板(81)位于导向夹板(61)的上方,每个所述可控挡板(81)的垂直投影均匀导向夹板(61)垂直,两个所述可控挡板(81)的打开方向为限位护罩(3)指向限位板(8)。5.根据权利要求2所述的一种飞针测试机,其特征在于,所述运输框架(2)的一端上壁转动安装有可控