一种电连接器组装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115939900A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310020966.0(22)申请日2023.01.06(71)申请人浙江西图盟数字科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区转塘街道山景路7号2幢3楼301室、309室(72)发明人林静康竞然林建瑞王子剑肖伯俊王张威廉博洋刘冬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师郑华洁(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称一种电连接器组装方法(57)摘要本发明涉及一种电连接器组装方法，所述方法应用于电连接器组装设备，包括：控制所述承载座运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽的暴露长度以确保其放置位置正确；控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体上开孔的孔位信息；控制第一夹持机构夹持所述线缆放置在定位机构的预插接位置上；根据定位机构上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成二者之间的插接过程。通过检测电连接器的孔位信息和线缆的放置位置以保证二者位置的准确性，使得能够自动化完成电连接器和线缆的插接过程。CN115939900ACN115939900A权利要求书1/2页1.一种电连接器组装方法，其特征在于，所述方法应用于电连接器组装设备，所述电连接器组装设备包括线缆夹取组件和插接组件，所述线缆夹取组件包括承载座(1)、定位机构(2)和第一夹持机构(3)，所述方法包括：在检测到所述承载座(1)的部分或全部限位凹槽(101)中一一对应放置有线缆的情况下，控制所述承载座(1)运动至第一预设检测位置，以检测所述线缆端部的金属接触件相对于所述限位凹槽(101)的暴露长度以确保其放置位置正确；在检测到所述插接组件上夹持有电连接器本体(9)的情况下，控制所述插接组件运动至第二预设检测位置，以检测所述电连接器本体(9)上开孔的孔位信息；控制第一夹持机构(3)夹持所述线缆放置在定位机构(2)的预插接位置上；根据定位机构(2)上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合以完成所述金属接触件与所述电连接器本体(9)的目标开孔的插接过程；其中，所述承载座(1)上放置线所述线缆的数量与所述电连接器本体(9)上开孔的数量相同。2.根据权利要求1所述的电连接器组装方法，其特征在于，所述第一预设检测位置的相对方向上设有金属接触件(12)，所述第二预设位置的相对方向上设有第二工业相机(13)，所述金属接触件(12)通过对所述线缆和所述限位凹槽(101)拍摄图片判断所述线缆和所述限位凹槽(101)之间的位置关系，所述第二工业相机(13)通过对所述电连接器本体(9)拍摄图片判断其位置信息。3.根据权利要求2所述的电连接器组装方法，其特征在于，检测所述电连接器本体(9)上开孔的孔位信息，之前包括：控制所述第二工业相机(13)对所述电连接器本体(9)进行拍摄得到目标图像，所述电连接器本体(9)的开孔旁对应设置有孔位编号；根据所述目标图像判断其显示的所述孔位编号是否清晰；若清晰，则判断所述插接组件夹持的所述电连接器本体(9)处于水平状态且其轴向位于Y向上。4.根据权利要求3所述的电连接器组装方法，其特征在于，根据定位机构(2)上放置线缆位置和所述孔位信息调整所述插接组件的位置，以使位于待插接的目标开孔所在位置与所述预插接位置在Y向上重合，之前包括：根据所述孔位信息得到待插接开孔的Z坐标和X坐标；比较所有待插接开孔的Z坐标和X坐标，以选取Z坐标最小且X坐标最大的待插接开孔作为目标开孔。5.根据权利要求1所述的电连接器组装方法，所述第一夹持机构(3)后方设有底部向前倾斜的按压机构(16)，其特征在于，控制第一夹持机构(3)夹持所述线缆放置在定位机构(2)的预插接位置上，之后包括：控制按压机构(16)下降使其抵接至位于所述送线槽中的线缆后围绕与其转动连接的固定座(17)转动，以使其底部滚轮(161)沿所述送线槽延伸方向滚动将线缆和其金属接触件均按压至所述定位机构(2)中。2CN115939900A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的电连接器组装方法，所述按压机构(16)后方设有下压件(20)，所述下压件(20)的下方对应设置有导向座(19)，所述定位机构(2)包括送线座(21)，其特征在于，所述方法还包括：在按压机构(16)下降过程中，同时控制下压件(20)下降将线缆对应位置按压抵接在所述导向座(19)的导向槽(