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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115939906A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310020973.0(22)申请日2023.01.06(71)申请人浙江西图盟数字科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区转塘街道山景路7号2幢3楼301室、309室(72)发明人林静康竞然林建瑞王子剑肖伯俊王张威廉博洋刘冬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师郑华洁(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种电连接器组装设备(57)摘要本发明涉及一种电连接器组装设备,包括线缆夹取组件和插接组件,所述线缆夹取组件包括承载座、定位机构和第一夹持机构,所述承载座设有多个限位凹槽,线缆头部的金属接触件上设有卡接部,当所述线缆放置在所述限位凹槽中时所述卡接部紧贴在所述限位凹槽的前端面上,所述第一夹持机构在第一移动模组的作用下夹取所述金属接触件放入所述定位机构中;所述插接组件包括第二夹持机构和第二移动模组,所述第二夹持机构在所述第二移动模组带动下在靠近所述线缆方向上运动以完成插接过程。通过线缆放置位置和电连接器本体在预插接位置上的定位,使得能够将线缆准确插入至电连接器本体的相应开孔中,实现了电连接器组装的自动化和标准化。CN115939906ACN115939906A权利要求书1/2页1.一种电连接器组装设备,其特征在于,包括:线缆夹取组件,所述线缆夹取组件包括承载座(1)、定位机构(2)和第一夹持机构(3),所述承载座(1)设有多个限位凹槽(101),线缆头部的金属接触件上设有卡接部,所述卡接部的径向尺寸大于所述限位凹槽(101)最大径向尺寸,当所述线缆放置在所述限位凹槽(101)中时,所述卡接部紧贴在所述限位凹槽(101)的前端面上,所述第一夹持机构(3)在第一移动模组(4)的作用下夹取所述金属接触件沿所述限位凹槽(101)的轴向上运动至所述定位组件上方预设位置且将所述线缆放入所述定位机构(2)中;插接组件,所述插接组件设于所述定位机构(2)远离所述承载座(1)一侧,所述插接组件包括第二夹持机构(7)和第二移动模组(8),所述第二夹持机构(7)初始状态下夹持电连接器本体(9)水平放置,所述第二夹持机构(7)在所述第二移动模组(8)带动下在靠近所述线缆的方向上运动以完成所述金属接触件与所述电连接器本体(9)的开孔的插接过程。2.根据权利要求1所述的电连接器组装设备,其特征在于,多个所述限位凹槽(101)呈等间距设置。3.根据权利要求2所述的电连接器组装设备,其特征在于,所述承载座(1)的下方固定设有X向移动模组(10),所述X向移动模组(10)在位于水平方向上且垂直于所述限位凹槽(101)的轴向上运动,所述X向移动模组(10)用于当位于线缆预夹取位置的限位凹槽(101)上线缆完成插接后沿X向运动以使与当前插接完成的线缆对应的限位凹槽(101)的相邻限位凹槽(101)运动至线缆预夹取位置上。4.根据权利要求3所述的电连接器组装设备,其特征在于,所述承载座(1)上方设有盖板(11),所述盖板(11)用于在所述线缆放置在所述限位凹槽(101)后压合在所述承载板上完成线缆在竖直方向上的限位。5.根据权利要求3或4所述的电连接器组装设备,其特征在于,还包括第一工业相机(12)和控制器,所述第一工业相机(12)和所述控制器电连接,所述第一工业相机(12)位于所述承载座(1)的上方,所述控制器用于根据所述第一工业相机(12)在所述线缆预夹取位置拍摄的图像确定所述线缆的金属接触件与所述限位凹槽(101)的相对位置关系。6.根据权利要求5所述的电连接器组装设备,其特征在于,还包括第二工业相机(13),所述第二工业相机(13)和所述控制器电连接,所述第二工业相机(13)设于所述第二夹持机构(7)的前方,所述控制器用于根据所述第二工业相机(13)在所述预插接位置拍摄的图像确定待插接开孔与所述电连接器本体(9)中心的相对位置关系。7.根据权利要求1所述的电连接器组装设备,其特征在于,还包括底座(14),所述第一夹持机构(3)和所述第二夹持机构(7)均滑动连接于所述底座(14)上,所述底座(14)上设有储线槽(141),所述储线槽(141)靠近所述预插接位置设置。8.根据权利要求7所述的电连接器组装设备,其特征在于,还包括卷线组件(15),所述卷线组件(15)包括两个平行设置的滚筒,所述两个滚筒距离最近的位置之间的距离和所述线缆的尺寸匹配,两个所述滚筒围绕各自轴向基于互为相反的转动方向转动以将位于所述线缆夹取组件中的线缆抽出。9.根据权利要求8所述的电连接器组装设备,其特征在于,所述