一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924137A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310023943.5(22)申请日2023.01.09(71)申请人中山大学地址510275广东省广州市海珠区新港西路135号(72)发明人张锦绣黄泰和王辉伍思欢吴嘉宁袁焘黎彬钟柯杨余星凡(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367专利代理师梁嘉朗(51)Int.Cl.B64G1/66(2006.01)B64G1/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置(57)摘要本发明公开了一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；基座上设有伸缩电机和控制电路；折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，折叠式联动杆的另一端与伸缩杆转动连接；翻转机构设于基座上，翻转机构用于驱动折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，折叠式联动杆的折叠状态用于实现伸缩杆的往内翻转收藏，折叠式联动杆的伸展状态用于实现伸缩杆的往外翻转展开；伸缩杆的一端与伸缩电机的转动轴转动连接，伸缩杆的伸缩端设有摄像机，伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，薄壁管状杆一端缠绕于伸缩电机的转动轴上，薄壁管状杆的另一端与伸缩杆的伸缩端连接；控制电路用于控制伸缩杆进行伸展。CN115924137ACN115924137A权利要求书1/1页1.一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；所述基座上设有伸缩电机和控制电路；所述折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，所述折叠式联动杆的另一端与所述伸缩杆转动连接；所述翻转机构设于所述基座上，所述翻转机构用于驱动所述折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，所述折叠式联动杆的折叠状态用于实现所述伸缩杆的往内翻转收藏，所述折叠式联动杆的伸展状态用于实现所述伸缩杆的往外翻转展开；所述伸缩杆的一端与所述伸缩电机的转动轴转动连接，所述伸缩杆的伸缩端设有摄像机，所述伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，所述薄壁管状杆一端缠绕于所述伸缩电机的转动轴上，所述薄壁管状杆的另一端与所述伸缩杆的伸缩端连接；所述控制电路用于控制所述伸缩杆进行伸展。2.根据权利要求1所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述翻转机构为卷簧，所述卷簧安装于所述折叠式联动杆的转动连接处，所述卷簧的收紧用于控制所述折叠式联动杆处于折叠状态，所述卷簧的放松用于控制所述折叠式联动杆变为伸展状态。3.根据权利要求2所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述基座上设有可熔断的电阻丝，所述电阻丝与所述伸缩杆连接，所述电阻丝用于拉扯所述伸缩杆，以使所述折叠式联动杆维持于折叠状态；所述控制电路与所述电阻丝电性连接，所述控制电路用于控制所述电阻丝发热熔断，在所述电阻丝熔断时，所述卷簧用于自释放带动所述折叠式联动杆变为伸展状态。4.根据权利要求2或3任一项所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述折叠式联动杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的一端与所述基座转动连接，所述第一折叠杆的该端安装有所述卷簧，所述第一折叠杆的另一端与所述第二折叠杆的一端转动连接，所述第二折叠杆的另一端与所述伸缩杆转动连接。5.根据权利要求1所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述伸缩杆包括转动臂杆和伸缩臂杆；所述转动臂杆套于所述伸缩电机的转动轴外，所述转动臂杆与所述伸缩电机的转动轴转动连接；所述伸缩臂杆滑动安装于伸缩转动臂杆上，所述伸缩臂杆上设有所述摄像机，所述伸缩臂杆的滑动用于实现所述伸缩杆的伸缩。6.根据权利要求5所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述基座上设有定位机构，在所述伸缩杆往外翻转时，所述定位机构用于锁定所述伸缩杆的往外翻转状态。7.根据权利要求6所述的高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于，所述转动臂杆设有转盘，所述转盘朝向所述基座的表面设有定位孔；所述定位机构包括弹簧和插销，所述弹簧推动所述插销与所述转盘的表面弹性抵接，在所述伸缩杆往外翻转时，所述弹簧用于推动所述插销嵌入所述定位孔内。2CN115924137A说明书1/5页一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置技术领域[0001]本发明涉及卫星自拍的技术领域，特别涉及一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置。背景技术[0002]随着航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入，空间中的航天器数量急剧增长，与此同时相关空间航天器自拍与自检测装置的应用场景需求日益旺盛，如卫星结构异常检测、空间站的建造维护、科学实验载荷的照料、行星表面探测、卫星自我展示与宣传科普等场景需求。[0003]而当前空间自拍装置有通过弹射微型相机的方式，对太阳帆板展开状态进行监视，还